Debug-Pico bekommt keine Verbindung zu Ziel-Pico

Dirk (dirki) OP 17.03.2026 21:44 #8024179

Lesenswert?

•

Hallo, kann mir jemand helfen?

Habe hier zwei Pi Pico Boards (RP2040-CPU).

Das eine ist mit debugprobe_on_pico.uf2 beschrieben, soll also als Debug-Probe arbeiten, was anscheinend auch funktioniert und das andere soll das Ziel fürs Debuging sein. Der Debug-Pico hängt über USB an einem Linux-System, dann laufen drei Leitungen (mit Dupont-Steckern) wie folgt: GND -> GND GP02 -> SWDIO GP03 -> SWCLK

Mit dem Befehl hier openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "transport select swd" -c "adapter speed 250" -f target/rp2040.cfg auch mit sehr langsamer Übertragungsrate kommt kein Kontakt zustande.

Beide Picos haben korrekte Spannung anliegen, die drei Debug-Leitungen haben sicher Kontakt und sind richtig angeschlossen.

Das sind meine ersten Gehversuche mit dem Pico.

Die Konsolenausgabe nach

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "transport select swd" -c "adapter speed 250" -f target/rp2040.cfg

lautet übrigens:

Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev (2026-03-13-15:21)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

adapter speed: 250 kHz

Warn : Transport "swd" was already selected

Info : [rp2040.core0] Hardware thread awareness created

Info : [rp2040.core1] Hardware thread awareness created

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x2e8a:0x000c, serial=[irgendne lange Nummer]

Info : CMSIS-DAP: SWD supported

Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported

Info : CMSIS-DAP: Test domain timer supported

Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.0.0

Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)

Info : SWCLK/TCK = 0 SWDIO/TMS = 0 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1

Info : CMSIS-DAP: Interface ready

Info : clock speed 250 kHz

Warn : Too long SWD WAIT, issuing DAPABORT

Warn : Too long SWD WAIT, issuing DAPABORT

Warn : Too long SWD WAIT, issuing DAPABORT

Error: Failed to connect multidrop rp2040.dap0

Hat jemand eine Idee dazu, mache ich irgendwas falsch, ist am Ziel-Pico was kaputt (eventuell ESD-Schaden?)? Wenn mehr Infos benötigt werden, bitte posten.