Hallo Leute, ich habe ein Problem und ich verstehe es nicht mehr, komme auch mit KI nicht weiter :( Ich hatte folgendes Setup: - XIAO-S3 (https://botland.de/wifi-und-bt-module-esp32/22878-seeed-xiao-esp32-s3-wifi-bluetooth-seeedstudio-113991114.html) - XIAO GroveShield (https://botland.de/grove-basisauflagen/17041-grove-schild-fur-seeeduino-xiao-auflage-fur-seeeduino-xiao-seeedstudio-103020312-5903351247085.html) - mmWave (https://botland.de/bewegungssensoren/24129-menschliche-statische-anwesenheit-mmwave-24ghz-sensor-fur-seeed-xiao-seeedstudio-101010001.html) Wie ich es verbunden hatte: XIAO-S3 auf das GroveShield Grove2DupontKabel in Steckplatz 6 wenn man von folgendem Layout ausgeht auf dem GroveShield: ``` 1 2 3 4 5 6 7 8 ``` ``` Schwarz -> GND Rot -> 5v (liefert effektiv 3,3v) Weiß -> RX Gelb -> TX ``` Ich hatte in meiner xiao-s3.yaml folgendes: ``` esphome: name: mmwave-sensor logger: level: DEBUG esp32: variant: esp32s3 board: seeed_xiao_esp32s3 framework: type: esp-idf # UART Bus -> uart: id: mmwave_uart tx_pin: GPIO43 rx_pin: GPIO44 baud_rate: 256000 parity: NONE stop_bits: 1 # debug: # direction: BOTH # dummy_receiver: false # debug_prefix: "[MODBUS] " # after: # delimiter: "\n" # sequence: # - lambda: UARTDebug::log_string(direction, bytes, debug_prefix); # register the mmwave radar sensor on the UART bus ld2410: id: seeed_mmwave uart_id: mmwave_uart binary_sensor: - platform: ld2410 has_target: name: "Detected someone" internal: true on_press: - logger.log: level: INFO format: "👉👉👉 RADAR: someone found!" # - switch.turn_on: display_backlight on_release: - logger.log: level: INFO format: "👋👋👋 RADAR: someone leaved." # - switch.turn_off: display_backlight sensor: - platform: ld2410 moving_distance: name: "distance moving object" internal: true # filters: # - delta: 1.0 # Sendet nur bei Änderung von mind. 1 cm on_value: - logger.log: level: INFO format: "🏃 RADAR: moving object at %.0f cm." args: ["x"] still_distance: name: "distance static object" internal: true # filters: # - delta: 1.0 # Sendet nur bei Änderung von mind. 1 cm on_value: - logger.log: level: INFO format: "🧍 RADAR: static object at %.0f cm." args: ["x"] ``` Damit konnte ich per App den Sensor einstellen und es hat alles 1A funktioniert. Dann bin ich auf einen ESP32-S3-DEV-KIT-N8R8 (https://botland.de/wifi-und-bt-module-esp32/23341-esp32-s3-dev-kit-n8r8-wifi-bluetooth-entwicklungsboard-waveshare-24243.html) gegangen, weil ich mehr Pins brauchte, habe einfach 4 Dupont-Kabel genommen und die Pins jeweils richtig verbunden, jetzt geht gar nichts mehr mit folgenden minimal Beispiel: ``` esphome: name: mmwave-devkit logger: level: DEBUG esp32: board: esp32-s3-devkitc-1 framework: type: esp-idf uart: id: mmwave_uart rx_pin: GPIO13 baud_rate: 256000 parity: NONE stop_bits: 1 debug: direction: BOTH dummy_receiver: false debug_prefix: "[MODBUS] " after: delimiter: "\n" sequence: - lambda: UARTDebug::log_string(direction, bytes, debug_prefix); ld2410: id: seeed_mmwave uart_id: mmwave_uart binary_sensor: - platform: ld2410 has_target: name: "Detected someone" sensor: - platform: ld2410 moving_distance: name: "distance moving object" still_distance: name: "distance static object" ``` Was ich verbunden habe: ``` GND -> GND 5v -> 5V IO14 -> RX IO13 -> TX ``` (auch mit dem vertauschen der RX/TX geht es nicht) Log: ``` INFO Successfully uploaded program. INFO Starting log output from /dev/tty.usbmodem11101 with baud rate 115200 [23:28:48.940][C][component:246]: Setup ld2410 took 251ms [23:28:48.940][I][app:117]: setup() finished successfully! [23:28:48.945][D][uart_debug:157]: [MODBUS] >>> "\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xFF\x00\x01\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xF A\x02\x00\xA0\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xA5\x00\x01\x0 0\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xAB\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xF C\xFB\xFA\x02\x00\xAE\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00a\x00\x 04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xFE\x00\x04\x03\x02\x01" [23:28:48.973][I][app:151]: ESPHome version 2026.5.3 compiled on 2026-07-18 23:28:04 +0200 [23:28:48.973][I][app:158]: ESP32 Chip: ESP32-S3 rev0.2, 2 core(s) [23:28:48.974][C][logger:219]: Logger: [23:28:48.974][C][logger:219]: Max Level: DEBUG [23:28:48.974][C][logger:219]: Initial Level: DEBUG [23:28:48.975][C][logger:226]: Log Baud Rate: 115200 [23:28:48.975][C][logger:226]: Hardware UART: USB_SERIAL_JTAG [23:28:48.976][C][logger:235]: Task Log Buffer Size: 768 bytes [23:28:49.008][C][uart.idf:254]: UART Bus 0: [23:28:49.009][C][uart.idf:152]: TX Pin: GPIO14 [23:28:49.009][C][uart.idf:152]: RX Pin: GPIO13 [23:28:49.010][C][uart.idf:259]: RX Buffer Size: 256 [23:28:49.010][C][uart.idf:259]: RX Full Threshold: 120 [23:28:49.010][C][uart.idf:259]: RX Timeout: 2 [23:28:49.011][C][uart.idf:268]: Baud Rate: 256000 baud [23:28:49.011][C][uart.idf:268]: Data Bits: 8 [23:28:49.011][C][uart.idf:268]: Parity: NONE [23:28:49.011][C][uart.idf:268]: Stop bits: 1 [23:28:49.061][D][uart_debug:157]: [MODBUS] <<< "\x00\x00\x00\x90" [23:28:49.087][C][ld2410:185]: LD2410: [23:28:49.088][C][ld2410:185]: Firmware version: 0.00.00000000 [23:28:49.088][C][ld2410:185]: MAC address: unknown [23:28:49.088][C][ld2410:191]: Binary Sensors: [23:28:49.089][C][ld2410:016]: Target 'Detected someone' [23:28:49.090][C][ld2410:232]: Device Class: 'occupancy' [23:28:49.090][C][ld2410:198]: Sensors: [23:28:49.091][C][ld2410:017]: MovingTargetDistance 'distance moving object' [23:28:49.091][C][ld2410:017]: State Class: '' [23:28:49.091][C][ld2410:017]: Unit of Measurement: 'cm' [23:28:49.092][C][ld2410:017]: Accuracy Decimals: 0 [23:28:49.092][C][ld2410:232]: Device Class: 'distance' [23:28:49.093][C][ld2410:223]: Icon: 'mdi:signal-distance-variant' [23:28:49.094][C][ld2410:017]: StillTargetDistance 'distance static object' [23:28:49.094][C][ld2410:017]: State Class: '' [23:28:49.094][C][ld2410:017]: Unit of Measurement: 'cm' [23:28:49.094][C][ld2410:017]: Accuracy Decimals: 0 [23:28:49.095][C][ld2410:232]: Device Class: 'distance' [23:28:49.096][C][ld2410:223]: Icon: 'mdi:signal-distance-variant' ``` Zurück am XIAO-ESP32, passiert auch nichts mehr. Also meine 3 Ersatz mmWave gelötet -> selbe Ergebnis, nichts passiert. Nicht mal per App kann ich die Konfigurieren. Ich bin total am verzweifeln weil ich nicht mehr verstehe wieso überhaupt nichts mehr passiert. Ich kann mir auch nicht vorstellen, dass 4 Sensoren kaputt sind. Zur Sicherheit habe ich mal einfach den RX gezogen und gestartet: Hard resetting via RTS pin... INFO Successfully uploaded program. INFO Starting log output from /dev/tty.usbmodem11101 with baud rate 115200 [23:36:50.334][C][component:246]: Setup ld2410 took 251ms [23:36:50.335][I][app:117]: setup() finished successfully! [23:36:50.352][I][app:151]: ESPHome version 2026.5.3 compiled on 2026-07-18 23:36:39 +0200 [23:36:50.353][I][app:158]: ESP32 Chip: ESP32-S3 rev0.2, 2 core(s) [23:36:50.354][C][logger:219]: Logger: [23:36:50.354][C][logger:219]: Max Level: DEBUG [23:36:50.354][C][logger:219]: Initial Level: DEBUG [23:36:50.355][C][logger:226]: Log Baud Rate: 115200 [23:36:50.355][C][logger:226]: Hardware UART: USB_SERIAL_JTAG [23:36:50.356][C][logger:235]: Task Log Buffer Size: 768 bytes [23:36:50.389][C][uart.idf:254]: UART Bus 0: [23:36:50.389][C][uart.idf:152]: TX Pin: GPIO15 [23:36:50.390][C][uart.idf:152]: RX Pin: GPIO13 [23:36:50.391][C][uart.idf:259]: RX Buffer Size: 256 [23:36:50.391][C][uart.idf:259]: RX Full Threshold: 120 [23:36:50.391][C][uart.idf:259]: RX Timeout: 2 [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Baud Rate: 256000 baud [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Data Bits: 8 [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Parity: NONE [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Stop bits: 1 [23:36:50.445][D][uart_debug:157]: [MODBUS] >>> "\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xFF\x00\x01\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xF A\x02\x00\xA0\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xA5\x00\x01\x0 0\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xAB\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xF C\xFB\xFA\x02\x00\xAE\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00a\x00\x 04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xFE\x00\x04\x03\x02\x01" [23:36:50.472][C][ld2410:185]: LD2410: [23:36:50.472][C][ld2410:185]: Firmware version: 0.00.00000000 [23:36:50.472][C][ld2410:185]: MAC address: unknown [23:36:50.473][C][ld2410:191]: Binary Sensors: [23:36:50.473][C][ld2410:016]: Target 'Detected someone' [23:36:50.474][C][ld2410:232]: Device Class: 'occupancy' [23:36:50.474][C][ld2410:198]: Sensors: [23:36:50.475][C][ld2410:017]: MovingTargetDistance 'distance moving object' [23:36:50.475][C][ld2410:017]: State Class: '' [23:36:50.476][C][ld2410:017]: Unit of Measurement: 'cm' [23:36:50.476][C][ld2410:017]: Accuracy Decimals: 0 [23:36:50.477][C][ld2410:232]: Device Class: 'distance' [23:36:50.477][C][ld2410:223]: Icon: 'mdi:signal-distance-variant' [23:36:50.478][C][ld2410:017]: StillTargetDistance 'distance static object' [23:36:50.478][C][ld2410:017]: State Class: '' [23:36:50.479][C][ld2410:017]: Unit of Measurement: 'cm' [23:36:50.479][C][ld2410:017]: Accuracy Decimals: 0 [23:36:50.479][C][ld2410:232]: Device Class: 'distance' [23:36:50.480][C][ld2410:223]: Icon: 'mdi:signal-distance-variant'
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Bearbeitet durch User
Nichts für ungut, aber außer dir kann wohl niemand was damit anfangen. Was soll denn passieren? Eine Fehlermeldung scheint es auf den ersten Blick nicht zu geben. Da wirst du wohl mal mit der Software rausrücken müssen.
Hallo, danke für deine Rückmeldung. Die Software ist "ESPHome" sprich die yaml die ich gepostet habe. Aber ich habe das Problem gerade gefunden, es versteckt sich im Detail. Der mmWave-Sensor hat auf der einen Seite die 5V, GND, 3V3, usw Pins. Laut Hardwarediagram (https://media-cdn.seeedstudio.com/media/wysiwyg/1_84.png) sollte man wohl GND+3V3 nehmen und nicht den 5V-Pin. Dann starten alle Sensoren und man kann ihn wie gewohnt konfigurieren.
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