ESPHome + ESP32-S3 + mmWave = Verzweifelung

LaMe #8075528
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Hallo Leute, ich habe ein Problem und ich verstehe es nicht mehr, komme auch mit KI nicht weiter :(

Ich hatte folgendes Setup:

Wie ich es verbunden hatte: XIAO-S3 auf das GroveShield Grove2DupontKabel in Steckplatz 6 wenn man von folgendem Layout ausgeht auf dem GroveShield:

1
 
1 2 3 4

2
 
5 6 7 8

1
 
Schwarz -> GND

2
 
Rot -> 5v (liefert effektiv 3,3v)

3
 
Weiß -> RX

4
 
Gelb -> TX

Ich hatte in meiner xiao-s3.yaml folgendes:

1
 
esphome:

2
 
  name: mmwave-sensor

3
 


4
 
logger:

5
 
  level: DEBUG

6
 


7
 
esp32:

8
 
  variant: esp32s3

9
 
  board: seeed_xiao_esp32s3

10
 
  framework:

11
 
    type: esp-idf

12
 


13
 


14
 
# UART Bus ->

15
 
uart:

16
 
  id: mmwave_uart

17
 
  tx_pin: GPIO43

18
 
  rx_pin: GPIO44

19
 
  baud_rate: 256000

20
 
  parity: NONE

21
 
  stop_bits: 1

22
 
  # debug:

23
 
  #   direction: BOTH

24
 
  #   dummy_receiver: false

25
 
  #   debug_prefix: "[MODBUS] "

26
 
  #   after:

27
 
  #     delimiter: "\n"

28
 
  #   sequence:

29
 
  #     - lambda: UARTDebug::log_string(direction, bytes, debug_prefix);

30
 


31
 
# register the mmwave radar sensor on the UART bus

32
 
ld2410:

33
 
  id: seeed_mmwave

34
 
  uart_id: mmwave_uart

35
 


36
 
binary_sensor:

37
 
  - platform: ld2410

38
 
    has_target:

39
 
      name: "Detected someone"

40
 
      internal: true

41
 


42
 
      on_press:

43
 
        - logger.log:

44
 
            level: INFO

45
 
            format: "👉👉👉 RADAR: someone found!"

46
 
        # - switch.turn_on: display_backlight

47
 


48
 
      on_release:

49
 
        - logger.log:

50
 
            level: INFO

51
 
            format: "👋👋👋 RADAR: someone leaved."

52
 
        # - switch.turn_off: display_backlight

53
 


54
 
sensor:

55
 
  - platform: ld2410

56
 
    moving_distance:

57
 
      name: "distance moving object"

58
 
      internal: true

59
 
      # filters:

60
 
      #   - delta: 1.0 # Sendet nur bei Änderung von mind. 1 cm

61
 
      on_value:

62
 
        - logger.log:

63
 
            level: INFO

64
 
            format: "🏃 RADAR: moving object at %.0f cm."

65
 
            args: ["x"]

66
 


67
 
    still_distance:

68
 
      name: "distance static object"

69
 
      internal: true

70
 
      # filters:

71
 
      #   - delta: 1.0 # Sendet nur bei Änderung von mind. 1 cm

72
 
      on_value:

73
 
        - logger.log:

74
 
            level: INFO

75
 
            format: "🧍 RADAR: static object at %.0f cm."

76
 
            args: ["x"]

Damit konnte ich per App den Sensor einstellen und es hat alles 1A funktioniert.

Dann bin ich auf einen ESP32-S3-DEV-KIT-N8R8 (https://botland.de/wifi-und-bt-module-esp32/23341-esp32-s3-dev-kit-n8r8-wifi-bluetooth-entwicklungsboard-waveshare-24243.html) gegangen, weil ich mehr Pins brauchte, habe einfach 4 Dupont-Kabel genommen und die Pins jeweils richtig verbunden, jetzt geht gar nichts mehr mit folgenden minimal Beispiel:

1
 
esphome:

2
 
  name: mmwave-devkit

3
 


4
 
logger:

5
 
  level: DEBUG

6
 


7
 
esp32:

8
 
  board: esp32-s3-devkitc-1

9
 
  framework:

10
 
    type: esp-idf

11
 


12
 
uart:

13
 
  id: mmwave_uart

14
 
  rx_pin: GPIO13

15
 
  baud_rate: 256000

16
 
  parity: NONE

17
 
  stop_bits: 1

18
 
  debug:

19
 
    direction: BOTH

20
 
    dummy_receiver: false

21
 
    debug_prefix: "[MODBUS] "

22
 
    after:

23
 
      delimiter: "\n"

24
 
    sequence:

25
 
      - lambda: UARTDebug::log_string(direction, bytes, debug_prefix);

26
 


27
 
ld2410:

28
 
  id: seeed_mmwave

29
 
  uart_id: mmwave_uart

30
 


31
 
binary_sensor:

32
 
  - platform: ld2410

33
 
    has_target:

34
 
      name: "Detected someone"

35
 


36
 
sensor:

37
 
  - platform: ld2410

38
 
    moving_distance:

39
 
      name: "distance moving object"

40
 
    still_distance:

41
 
      name: "distance static object"

Was ich verbunden habe:

1
 
  GND -> GND

2
 
  5v -> 5V

3
 
  IO14 -> RX

4
 
  IO13 -> TX

(auch mit dem vertauschen der RX/TX geht es nicht)

Log:

1
 
INFO Successfully uploaded program.

2
 
INFO Starting log output from /dev/tty.usbmodem11101 with baud rate 115200

3
 
[23:28:48.940][C][component:246]: Setup ld2410 took 251ms

4
 
[23:28:48.940][I][app:117]: setup() finished successfully!

5
 
[23:28:48.945][D][uart_debug:157]: [MODBUS] >>> "\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xFF\x00\x01\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xA0\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xA5\x00\x01\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xAB\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xAE\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00a\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xFE\x00\x04\x03\x02\x01"

6
 
[23:28:48.973][I][app:151]: ESPHome version 2026.5.3 compiled on 2026-07-18 23:28:04 +0200

7
 
[23:28:48.973][I][app:158]: ESP32 Chip: ESP32-S3 rev0.2, 2 core(s)

8
 
[23:28:48.974][C][logger:219]: Logger:

9
 
[23:28:48.974][C][logger:219]:   Max Level: DEBUG

10
 
[23:28:48.974][C][logger:219]:   Initial Level: DEBUG

11
 
[23:28:48.975][C][logger:226]:   Log Baud Rate: 115200

12
 
[23:28:48.975][C][logger:226]:   Hardware UART: USB_SERIAL_JTAG

13
 
[23:28:48.976][C][logger:235]:   Task Log Buffer Size: 768 bytes

14
 
[23:28:49.008][C][uart.idf:254]: UART Bus 0:

15
 
[23:28:49.009][C][uart.idf:152]:   TX Pin: GPIO14

16
 
[23:28:49.009][C][uart.idf:152]:   RX Pin: GPIO13

17
 
[23:28:49.010][C][uart.idf:259]:   RX Buffer Size: 256

18
 
[23:28:49.010][C][uart.idf:259]:   RX Full Threshold: 120

19
 
[23:28:49.010][C][uart.idf:259]:   RX Timeout: 2

20
 
[23:28:49.011][C][uart.idf:268]:   Baud Rate: 256000 baud

21
 
[23:28:49.011][C][uart.idf:268]:   Data Bits: 8

22
 
[23:28:49.011][C][uart.idf:268]:   Parity: NONE

23
 
[23:28:49.011][C][uart.idf:268]:   Stop bits: 1

24
 
[23:28:49.061][D][uart_debug:157]: [MODBUS] <<< "\x00\x00\x00\x90"

25
 
[23:28:49.087][C][ld2410:185]: LD2410:

26
 
[23:28:49.088][C][ld2410:185]:   Firmware version: 0.00.00000000

27
 
[23:28:49.088][C][ld2410:185]:   MAC address: unknown

28
 
[23:28:49.088][C][ld2410:191]: Binary Sensors:

29
 
[23:28:49.089][C][ld2410:016]:   Target 'Detected someone'

30
 
[23:28:49.090][C][ld2410:232]:     Device Class: 'occupancy'

31
 
[23:28:49.090][C][ld2410:198]: Sensors:

32
 
[23:28:49.091][C][ld2410:017]:   MovingTargetDistance 'distance moving object'

33
 
[23:28:49.091][C][ld2410:017]:     State Class: ''

34
 
[23:28:49.091][C][ld2410:017]:     Unit of Measurement: 'cm'

35
 
[23:28:49.092][C][ld2410:017]:     Accuracy Decimals: 0

36
 
[23:28:49.092][C][ld2410:232]:     Device Class: 'distance'

37
 
[23:28:49.093][C][ld2410:223]:     Icon: 'mdi:signal-distance-variant'

38
 
[23:28:49.094][C][ld2410:017]:   StillTargetDistance 'distance static object'

39
 
[23:28:49.094][C][ld2410:017]:     State Class: ''

40
 
[23:28:49.094][C][ld2410:017]:     Unit of Measurement: 'cm'

41
 
[23:28:49.094][C][ld2410:017]:     Accuracy Decimals: 0

42
 
[23:28:49.095][C][ld2410:232]:     Device Class: 'distance'

43
 
[23:28:49.096][C][ld2410:223]:     Icon: 'mdi:signal-distance-variant'

Zurück am XIAO-ESP32, passiert auch nichts mehr. Also meine 3 Ersatz mmWave gelötet -> selbe Ergebnis, nichts passiert. Nicht mal per App kann ich die Konfigurieren.

Ich bin total am verzweifeln weil ich nicht mehr verstehe wieso überhaupt nichts mehr passiert. Ich kann mir auch nicht vorstellen, dass 4 Sensoren kaputt sind.

Zur Sicherheit habe ich mal einfach den RX gezogen und gestartet: Hard resetting via RTS pin... INFO Successfully uploaded program. INFO Starting log output from /dev/tty.usbmodem11101 with baud rate 115200 [23:36:50.334][C][component:246]: Setup ld2410 took 251ms [23:36:50.335][I][app:117]: setup() finished successfully! [23:36:50.352][I][app:151]: ESPHome version 2026.5.3 compiled on 2026-07-18 23:36:39 +0200 [23:36:50.353][I][app:158]: ESP32 Chip: ESP32-S3 rev0.2, 2 core(s) [23:36:50.354][C][logger:219]: Logger: [23:36:50.354][C][logger:219]: Max Level: DEBUG [23:36:50.354][C][logger:219]: Initial Level: DEBUG [23:36:50.355][C][logger:226]: Log Baud Rate: 115200 [23:36:50.355][C][logger:226]: Hardware UART: USB_SERIAL_JTAG [23:36:50.356][C][logger:235]: Task Log Buffer Size: 768 bytes [23:36:50.389][C][uart.idf:254]: UART Bus 0: [23:36:50.389][C][uart.idf:152]: TX Pin: GPIO15 [23:36:50.390][C][uart.idf:152]: RX Pin: GPIO13 [23:36:50.391][C][uart.idf:259]: RX Buffer Size: 256 [23:36:50.391][C][uart.idf:259]: RX Full Threshold: 120 [23:36:50.391][C][uart.idf:259]: RX Timeout: 2 [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Baud Rate: 256000 baud [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Data Bits: 8 [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Parity: NONE [23:36:50.392][C][uart.idf:268]: Stop bits: 1 [23:36:50.445][D][uart_debug:157]: [MODBUS] >>> "\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xFF\x00\x01\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xA0\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x04\x00\xA5\x00\x01\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xAB\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xAE\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00a\x00\x04\x03\x02\x01\xFD\xFC\xFB\xFA\x02\x00\xFE\x00\x04\x03\x02\x01" [23:36:50.472][C][ld2410:185]: LD2410: [23:36:50.472][C][ld2410:185]: Firmware version: 0.00.00000000 [23:36:50.472][C][ld2410:185]: MAC address: unknown [23:36:50.473][C][ld2410:191]: Binary Sensors: [23:36:50.473][C][ld2410:016]: Target 'Detected someone' [23:36:50.474][C][ld2410:232]: Device Class: 'occupancy' [23:36:50.474][C][ld2410:198]: Sensors: [23:36:50.475][C][ld2410:017]: MovingTargetDistance 'distance moving object' [23:36:50.475][C][ld2410:017]: State Class: '' [23:36:50.476][C][ld2410:017]: Unit of Measurement: 'cm' [23:36:50.476][C][ld2410:017]: Accuracy Decimals: 0 [23:36:50.477][C][ld2410:232]: Device Class: 'distance' [23:36:50.477][C][ld2410:223]: Icon: 'mdi:signal-distance-variant' [23:36:50.478][C][ld2410:017]: StillTargetDistance 'distance static object' [23:36:50.478][C][ld2410:017]: State Class: '' [23:36:50.479][C][ld2410:017]: Unit of Measurement: 'cm' [23:36:50.479][C][ld2410:017]: Accuracy Decimals: 0 [23:36:50.479][C][ld2410:232]: Device Class: 'distance' [23:36:50.480][C][ld2410:223]: Icon: 'mdi:signal-distance-variant'

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LaMe #8075565
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Hallo, danke für deine Rückmeldung. Die Software ist "ESPHome" sprich die yaml die ich gepostet habe.

Aber ich habe das Problem gerade gefunden, es versteckt sich im Detail. Der mmWave-Sensor hat auf der einen Seite die 5V, GND, 3V3, usw Pins. Laut Hardwarediagram (https://media-cdn.seeedstudio.com/media/wysiwyg/1_84.png) sollte man wohl GND+3V3 nehmen und nicht den 5V-Pin. Dann starten alle Sensoren und man kann ihn wie gewohnt konfigurieren.

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