Hilfe / Dokumentation gesucht: Wegmesssystem / Positionsschiene an HSD CE157 (H0109DE157D2) via CAN-

Hallo zusammen, ich versuche aktuell, ein industrielles I/O-Modul für eine Ventilinsel in Betrieb zu nehmen. Es handelt sich um ein HSD CE157 Properties Module (Teilenummer: H0109DE157D2). Da das Modul aus einer CNC-Anlage stammt, läuft die Kommunikation über CAN-Bus (vermutete Node-ID ist 2). Mein Setup:

• Controller: ESP32 (GPIO 5 an TX, GPIO 4 an RX)

• Transceiver: SN65HVD230 (CAN-Bus)

• Verkabelung: 60 Ohm Bus-Widerstand ist eingemessen, 24V DC Versorgung liegt stabil an. Der aktuelle Status:

• Am HSD-Modul leuchten die LEDs PWR (Power) und LOG (Logik) dauerhaft. Das Modul fährt elektrisch also hoch.

• Die Ready-LED bleibt jedoch komplett dunkel.

• Die Hardware-Verbindung steht: Ich habe mit genau diesem ESP32-Setup zuvor schon erfolgreich einen HSD SM 137 Smart Motor bei 500 kbps gesteuert (Dank netter Nutzer).

·Das Modul schaltet aber nicht in den Betriebszustand (Ready-LED bleibt aus) und sendet von sich aus bisher keine Daten. Meine Fragen an die Runde:

1. Hat jemand ein Datenblatt, Handbuch oder eine Pinbelegung für das HSD CE157 Modul bzw. diese Modulreihe?

Ich bin über jeden Dokumenten-Auszug, Schaltplan-Tipp dankbar! Viele Grüße