Hilfe / Dokumentation gesucht: Wegmesssystem / Positionsschiene via CAN-

Moinsen zusammen,

ich arbeite an einem Steuerungsprojekt mit Komponenten aus einer CNC-Anlage. Konkret geht es um ein Wegmesssystem / eine Positionsschiene (Geber zur Positionserfassung), das an einem HSD CE157 Properties Module (Teilenummer: H0109DE157D2) betrieben werden soll(siehe anderen Beitrag). Die Kommunikation erfolgt über CAN-Bus. Mein Testaufbau:

• Controller: ESP32 (TX an GPIO 5, RX an GPIO 4)

• Transceiver: SN65HVD230 (CAN-Bus)

• Status: Die Spannungsversorgung (24V DC) steht stabil, die LEDs PWR und LOG am Modul leuchten dauerhaft.

• Verbindung: Physikalisch steht der Bus (60 Ohm gemessen). Zuvor habe ich mit exakt dieser Hardware bereits erfolgreich einen HSD SM 137 Motor bei 500 kbps angesteuert (Dank netter Nutzer).

Das Problem: Obwohl die Elektrik läuft, bleibt die Ready-LED an der Ventilinsel komplett dunkel. Das System schaltet nicht in den Betriebszustand, und ich empfange somit auch keinerlei Positionsdaten oder Sensorwerte von der Schiene. Meine Fragen an die Runde:

1. Hat jemand ein Datenblatt, Handbuch oder eine Pinbelegung speziell für den Anschluss von Positionsschienen/Wegmesssystemen an dieser HSD-Baureihe?

2. Gibt es bestimmte Befehle die gesendet werden, oder zum starten verwenden werden. Oder sind es die gleichen wie beim Motor?

Ich bin für jeden Hinweis, Dokumentationsschnipsel oder Tipp dankbar!