Ich habe jetzt ein recherchiert und auch das Datenblatt meines ATmega162 gelesen, aber trotzdem weiß ich immer noch nicht, welchen Vorteil die Symmetrie bei der Phase Correct PWM gegenüber der Asymmetrie der Fast PWM haben soll. Im Datenblatt steht dazu lediglich, dass sie gut zur Motorensteuerung gut geeignet ist, aber nicht warum. Hier entsprechende Ausführung aus dem AVR PWM-Artikel von www.mikrocontroller.net: Ist nur halb so schnell wie Fast PWM, dafür aber mit symmetrischer Wellenform (besser für Motoren, weil ). Lustiger Autor ;D Hat jemand eine Erklärung für mich? Ich stelle mir eigentlich sogar vor, dass die Fast PWM doch besser sein könnte, weil die AUS-Zeiten gleichmäßig über die Zeit verteilt sind, und so insgesamt wohl ein gleichmäßigerer Lauf gewährleistet wird. Wie immer bin ich für Hilfe, Tipps und ähnliches dankbar. Daniel Pfefferkorn
Also, Phase-Correct PWM eignet sich deshalb für eine Motorsteuerung, weil du sowohl dir Low-side als auch die High-Side Endstufen direkt mit einer PWM Steuern kannst. Da man ja ein Shoot-through verhindern möchte muss man immer zuerst die eine Seite ausschalten bevor man die andere Seite anschaltet bei einer phase-correct PWM kann man die einfach tun indem man der High und lowside einfach andere Level gibt (z.B. 126 und 129) dh die Treiber haben 3 Takte Pause ehe die andere Seite Durchschaltet. -wiebel
Das Problem werde ich nicht haben, da ich einen L6207 verwende. Ich kann also ohne Nachteil die Fast-PWM nutzen? Was ist zu meiner Theorie des ruhigen Laufes bei Fast-PWM zu sagen? Danke.
Naja schneller ist natürlich an sich schon besser für die Last, solange deine Treiber eben mitspielen, die Gatekapazitäten müssen eben schnell genug umgeladen werden. Aber ja klar du kannst dann ohne Nachteile die Fast-PWM nutzen.
Vielen Dank für die Hilfe. Die max. Betriebsfrequenz liebt bei den L62XX bei 100kHz. Also werde ich mit anvisierten 43 kHz dick im sicheren Bereich liegen. Ich denke, dass meine Wissenslücke bzgl. PC-PWM gestillt worden ist. Ich liebe dieses Forum....
Gast
#634061
Hallo Daniel, ich bin der Meinung der symetrische PWM Modus ist besonders geeignet für Gegentakt Flußwandler ist. Es kann an beiden Wicklungen eine völlig symetrischen Spannung erzeugt werden und die Transformatoren dafür sind besonders klein, da der Sekundärstrom den Trafo entmagnetisiert und nur die Streuungen den Trafo in die Sättigung bringen. Aus diesem Grund kommt man bei einem Gegentaktwandler mir den kleinsten Eisenquerschnitt aus. Ich halte desshalb die Schaltung auch für eine Motoransteuerung (+ Gleichrichtung) für sehr gut geeignet. Als Nachteil sehe ich, dass eine Rückspeisung der Energie (Bremswikung) nicht möglich ist. Gruß Fritz
Gast
#634150
Bei der Ansteuerung von Motoren hat der phase-correct PWM den Vorteil, dass ALLE ansteuersignale symmetrisch um den Maximalwert des Timers verteilt sind. Dieser Maximalwert kann einen Interrupt auslösen ( timer overflow? ). wird jetzt zu diesem Zeitpunkt der Motorstrom in jeder Motorzuleitung gesamplet und gemessen, so wird automatisch der Mittelwert gemessen. Das, obwohl der Motorstrom wegen der PWM dreieckförmig ist. Der Mittelwert des Dreiecks wird genau in diesem Moment erreicht!
Gast
#4641417
Vorteil: -Current Rippel ist viel kleiner im Vergleich zu fast PWM (2 Level PWM) -Kein Stromverbrauch bei 0V -weniger EMV -keine Selbsthemmung im Stillstand .
aSma>> schrieb: > Vorteil: Nachteil: Der Thread ist schon fast 9 Jahre alt. Wie kommt man auf solche alten Kamellen?
Gast
#4641577
Weil zuvor nur Unwissenheit und Blödsinn geposted wurde. Ich sehe hier kein Nachteil. Außer vielleicht jemand sieht die fehlende Selbsthemmung als Nachteil und nicht Vorteil an :).
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