Anfänger mit dsPIC

Schau lieber bei sprut.de rein. Dort stehen zwar eher die alten 8bit 
PICs im Vordergrund, aber Microchip hat sich erkennbar Mühe gegeben, mit 
den PIC30 die Anwender der PIC16/18 nicht zu verschrecken. Und die 
Programmierhardware ist im Grunde die gleiche.

Info zu AVRs hilft dir da eher wenig.

Bei den PIC30 hat Microchip übrigens ausnahmsweise mal ein recht 
ordentliches Design hingelegt. Nur sollte man die Erratalist genau 
studieren.

Nein, das macht wohl keinen Sinn.

Tutorials zu PIC gibt es unter:
www.sprut.de
www.fernando-heitor.de
und nicht zuletzt:
www.microchip.com
Hier findest Du auch dasa "Motor Control Design Center", genauer unter:
http://www.microchip.com/stellent/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2125&param=en026178&pageId=64

Weiter findest Du auch Informationen zu Battery Management.

Für den Einstieg eignen sich die beiden ersten Seiten, ausserdem:
www.microchipc.com (beachte das "c" nach microchip), diese Seite 
speziell für Programmierung in C (wirst Du wohl, oder?)

Unter
http://techtrain.microchip.com/webseminars/Archived.aspx
findest Du auch haufenweise kurze (15-20 Min.) Webseminare zu vielenl 
Themen rund um die PICs, auch Motor Control.

Bei Microchip gibt es auch preiswerte Demoboards zu dsPIC, inkl. Motor 
Control.

Viel Spass