AT91SAM7 das erste Mal flashen

Hallo,

ich habe eine Platine für einen AT91SAM7S64 entwickelt.
Mir wurde gesagt, dass man den Chip beim ersten Mal (damit meine ich, 
fabrikneu) irgendwie in einen Mode versetzen muss, damit er auf JTAG 
hört.
In der Tat versteht er die JTAG-Befehle bis jetzt nicht.
Kann mir jemand dabei helfen?

Servus,
Johannes