Kennlinien eines Transistors mit ATmega8 aufnehmen

Hallo,

ich möchte mit einem ATmega8 die Kennlinie/Steuerkennlinie eines 
Transistors vom Kollektorstrom aufnehmen. Wie kann ich mit einem ATmega8 
die Spannung im Bereich von 0-2V und den Strom im Bereich von 0-100mA 
einstellen?

Ich hab schon gelesen, dass man die Spannung mit Pulsweitenmodulation 
einstellen kann. Aber ist das die richtige Lösung dafür?

Bin für jede Hilfe dankbar.

MfG