Hallo. Ich habe eine Präsentation über "Digitale Regelalgorithmen" und möchte gerne andere Algorithmen als den PID - Regelalgorithmus wissen. mfg robert wagner
Da geht es auch nur um PID-Regler. Ein anderes Verfahren ist z.B.: http://de.wikipedia.org/wiki/Zustandsregelung
Ein dititaler Regelalgorithmus ist die Wurzelrekursion, siehe: http://www.me.th-mittelhessen.de/personen/professoren/orlowski/simulation-regelungstechnik/ Viel Glück P.F.Orlowski
Hallo, ebenfalls interessant sind: * Fuzzy, neuronale Netze und deren Kombination Gruß Marvol
Riccati-Regler: https://de.wikipedia.org/wiki/Optimale_Regelung Einfach mal den Föllinger ausleihen: Otto Föllinger: Optimale Regelung und Steuerung. 4. Auflage. Oldenbourg Verlag, 1994, ISBN 3-486-23116-2. der Jan Lunze, Regelungstechnik I-II ist auch recht gut Viel Spaß ;)
Naja, nach knappen 5 Jahren ist die Präsentation hoffentlich längst gehalten...
Hallo, schau dir mal den Kalman-Filter an. Ich bin auch an einer Rückmeldung von dir interessiert. W.
Prof. Peter F. Orlowski schrieb: > Ein dititaler Regelalgorithmus ist die Wurzelrekursion, > siehe: > http://www.me.th-mittelhessen.de/personen/professoren/orlowski/simulation-regelungstechnik/ > > Viel Glück > P.F.Orlowski Hallo! Hat jemand was mit Wurzelrekursion auf einem atMega gemacht? Würde mich interessieren. Am Besten mit Beispielcode... Die TH-Mittelhessen heißt nun THM, ==> der Link wird zu http://www.thm.de/me/personen/professoren/profile/default/50-Orlowski Die Files von Prof. Orlowski findet man da: http://prof-orlowski.jimdo.com/downloads-studium/ (mal eine eMail mit bitte um Passwort schicken, für manches geht das vielleicht..) Was ich noch gefunden habe, war mir "zu hoch-dimensionsional", wollte eigentlich erst mal mit 1 Motor anfangen. Aber für die Roboterarm-Begeisterten sicher ergiebig: http://cdn.intechopen.com/pdfs-wm/42010.pdf : Positionskontrolle mit mehreren Freiheitsgraden/Dimensionen mit Wurzelrekursion. Prof. Orlowski fragt in seinem Artikel über Wurzelrekursion als Aufgabe: Woher kommst Du? Wer bist Du? Wohin gehst Du? Dazu http://prof-orlowski.jimdo.com/app/download/7274746594/%C3%9Cber+die+Treue+der+Zahlen_2013.pdf?t=1425231027 Viel Spaß ;) Andi
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