Empfänger für Silverlit PicooZ

Hallo zusammen,

ich habe eine Fernsteuerung vom PicooZ übrig und möchte damit einen 
Roboter fernsteuern. Die erste Idee, die Motorausgänge über AD-Eingänge 
zu lesen, habe ich wegen der Mischung von Höhe auf Seite verworfen.

Simon Lehmayr Beitrag "Silverlit Heli IR Fernsteuerung mit AVR" hat den 
Hubschrauber per PC gesteuert, also das Gegenteil von dem was ich vor 
habe.
Das war ein guter Einstieg in das Projekt, da hier das IR-Protokoll 
schön beschrieben ist.

Stand der Dinge ist, das mit einem TINY25 und einem IR-Empfänger aus der 
Kleinteilekiste alle Parameter der Übertragung aussortiert und an die 
serielle Schnittstelle übergeben werden. Mit kleinen Änderungen kann die 
Ausgabe an den jeweiligen Bedarf angepasst werden.
Mal sehen wann der erste PicooZ mit Gyro unterwegs ist :-)

Viel Spaß beim Durchsehen,
Andreas