Ich versuche schon seit geraumer Zeit einen Magneten durch einen
Hallsensor,
einen Elektromagneten und einen atmega8 zum schweben zu bringen.
Ich habe auch schon ein programm im Internet gefunden,
dieses ist allerdings nur für einen atmega18 gedacht.
Nach Angabe wird der Hallsensor an ADC6 und der Leistungstreiber
an D6 als PWM.
Ist dies weiter möglich?
Welche Ports sind es sonnst?
Danke schon mal im vorraus
Hier das Programm:
' Atm18 PD regulator
' S1 At Pb3 = Up
' S2 At Pb4 = Down
$regfile = "m88def.dat"
$crystal = 16000000
Dim N As Byte
Dim X As Integer
Dim Y As Single
Dim Z As Single
Dim Xold As Single
Dim Xp As Single
Dim Xi As Single
Dim Xd As Single
Dim P As Single
Dim I As Single
Dim D As Single
Config Adc = Single , Prescaler = 32 , Reference = Off
' AD-Wandler starten
Start Adc
Config Timer0 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm =
Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
P = 0.1
D = 60
Do
If Pinb.3 = 0 Then P = P + 0.0002
If Pinb.4 = 0 Then P = P - 0.0002
X = 0
For N = 1 To 8
X = X + Getadc(6)
Next X
X = X / 8
If X < 512 Then X = 512
Xp = X - 512
Xp = Xp * P
Xd = X - Xold
Xold = X
Xd = Xd * D
Y = Xp + Xd
Y = Y / 2
If Y > 255 Then Y = 255
If Y < 0 Then Y = 0
Pwm0a = Int(y)
Loop
Angehängte Dateien:
-
atm18_mlc_schematic.jpg
(26 KB)
