[AT90CAN128] Vom PC auf´s Board zugreifen

OP #1607206
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Guten Abend miteinander,

seit meinem letzten Beitrag hat sich vieles an meinem Projekt getan.
Urprünglich verwendete ich für den IC-tester und -simulierer, an dem ich 
arbeite einen ATMega8 und ein AVR-Board.
(Link zum alten Thread: Beitrag "[AVR-ATmega8] LCD-Menü mit 2 Tastern" )

Nun bin ich auf ein selbstentwickeltes Board von einem Lehrer 
umgestiegen mit einem AT90CAN128-Prozessor.

Ich würde nun gerne eine Software schreiben, die es ermöglich den uC vom 
PC aus anzusprechen und zu steuern.

Welche Daten brauch ich dafür?
Ich meine also, was muss das Board dafür können?
Und wie wäre der Anfang um überhaupt den uC/ das Board anzusprechen?

Ich habe gelesen, dass man dafur UART verwendet, verstehe aber nicht 
ganz was das sein soll und wie man es anwendet.

Oder liege ich mit meinem "Lesewissen" falsch?

Ich denke, dass so was ähnliches schon gemacht wurde und dass mir daher 
jemand bei meinen Vorstellungen diesbezüglich weiterhelfen kann.

MfG
Theo Rettisch

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