AVR TWI im Master Reciver Mode daten an slave schicken

Thomas Z. (thomas_z41) OP 13.04.2015 10:45 #4089626

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Hallo zusammen,
ich muss ein Intersil X9119 über I2C ansprechen.

Dafür verwende ich einen Atmega48 und die I2C Lib von Peter Fleury.

I2C/TWI an sich funktioniert, ich kann einen anderen Chip der am selben 
Bus hängt problemlos ansprechen. Aber der X9119 ist etwas seltsam.

Wie im Datanblatt auf Seite 8 zu sehen ist, erwartet er dass man ihm zum 
lesen eines Registers die Slave Address mit Read bit schickt, dann den 
Befehl zum lesen und dann 2 Bytes liest.

Normalerweise nutzt man ja den Master Transmit Mode um den Befehl zu 
schicken, dann wechselt man in den Master Reciever Mode um die Antwort 
zu lesen. Aber das funktioniert hier nicht (wie laut Datenblatt auch zu 
erwarten war).

Mein Problem ist nun, dass mein Atmega nichts auf SDA schreiben will 
während er im Master Reciver Mode ist. Und er geht automatisch in diesen 
wenn ich das Read bit in der Slave Adresse setze...

Gibt es irgendeine Möglichkeit trotz Master Reciver Mode etwas auf SDA 
zu schreiben?

Meine Funktion zum lesen sieht zur Zeit folgendermaßen aus:

uint16_t readValue(uint8_t dev) {
  uint16_t ret;
  // Read WCR
  i2c_start_wait((X9119|(dev<<1))+I2C_READ);
  i2c_write(0b10000000);
  ret = ((i2c_readAck()&0x3)<<8);
  ret |= i2c_readNak();
  i2c_stop();
  return ret;


Und das was raus kommt ist auf dem angehängten Screenshot zu sehen 
(X9119-1.png).

Danke,
Thomas

Angehängte Dateien:

X9119.png (8,5 KB)
X9119-1.png (9,9 KB)

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Michael R. (fisa) (Firma: Brainit GmbH) 13.04.2015 11:04 #4089648

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Entweder ist ein grober Fehler im Datenblatt, oder die Kommunikation 
weicht extrem vom Standard ab.

Wie du richtig bemerkt hast, steuert das RW-Bit den modus. Sobald du 
SLA+R sendest, ist der AVR im Receiver Mode, und da kannst du nicht 
senden.

Wenn das Datenblatt korrekt ist, entweder Chip wegwerfen und was 
standardkonformes nehmen, oder "zu Fuß" die Bits schubsen...

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Oliver S. (oliverso) 13.04.2015 11:28 #4089698

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Der Chip hat laut Datenblatt kein I²C, sondern ein "2-Wire Serial 
Interface".

Das ist zwar irgendwie ähnlich, aber ist augenscheinlich doch ein 
eigenes Protokoll von Intersil. Da hilft nichts, das wirst du zu Fuß in 
reiner Software implementieren müssen.

Oliver

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Thomas Z. (thomas_z41) OP 13.04.2015 11:30 #4089699

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Das ist blöd...

Aber danke für eure Antworten.

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Peter D. (peda) 13.04.2015 11:45 #4089723

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Sieht so aus, als hat Intersil das I2C-Protokoll nicht verstanden.
Um auf Lesen umzuschalten, ist der erlaubte Weg ein repeat Start + 
SLA+R.

Verzichte doch aufs Rücklesen und merke Dir den Wert im EEPROM des MC, 
wenn Du ihn unbedingt brauchst.

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Thomas Z. (thomas_z41) OP 13.04.2015 12:38 #4089791

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Das wäre möglich, aber ich würde gerne erst einmal wissen, ob das 
schreiben überhaupt geklappt hat.

Ok, das könnte ich herausbekommen in dem ich den Widerstand messe.

Mal sehen wie ich es jetzt umsetzt, ich werde erst mal eine bit banging 
Library bauen und dann mal sehen.

Danke für eure Antworten.

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Michael R. (fisa) (Firma: Brainit GmbH) 13.04.2015 12:49 #4089801

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Thomas Z. schrieb:
> ich werde erst mal eine bit banging
> Library bauen und dann mal sehen.

Ich hab sowas ähnliches mal gebaut für den "E2-Bus", das ist auch so 
eine inkompatible Sondergeschichte von E+E, hab ich für einen CO2-Sensor 
von denen gebraucht. Allerdings nicht ganz so sonderbar :-)

kannst brauchen?

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Thomas Z. (thomas_z41) OP 13.04.2015 12:56 #4089812

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Ich habe jetzt die i2csw.c von hier als Grundlage genommen: 
http://www.procyonengineering.com/embedded/avr/avrlib/

Aber besonders schön ist sie nicht und getestet habe ich es auch noch 
nicht.

Eine schönere Alternative wäre willkommen :-)

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Michael R. (fisa) (Firma: Brainit GmbH) 13.04.2015 13:04 #4089829

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Ob sie schöner ist sei mal dahingestellt. Stammt eher aus meinen 
"Anfangstagen" der AVR-Programmierung ;-)

Angehängte Dateien:

e2_master.h (338 Bytes) | Codeansicht
e2_master.c (4,75 KB) | Codeansicht

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Peter D. (peda) 13.04.2015 13:12 #4089841

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anbei mal die 4 Grundfunktionen.

Angehängte Dateien:

sw_i2c.c (1,45 KB) | Codeansicht

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Thomas Z. (thomas_z41) OP 14.04.2015 13:04 #4091070

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Danke für eure Hilfe,
ich habe meinen Code jetzt mal angehängt.

Er basiert noch auf dem von
http://www.procyonengineering.com/embedded/avr/avrlib/
und steht deshalb unter GPL.

Falls noch einmal jemand mit diesem Intersil X9119 reden muss, hilft ihm 
dieser Code vielleicht.

Er ist nicht der schönste aber die Funktionen die ich verwende gehen 
jetzt :-)

Getestet sind:

x9119_read_wcr
x9119_read_dr
x9119_write_dr
x9119_xfr_dr_to_wcr

Angehängte Dateien:

x9119.c (5,03 KB) | Codeansicht
x9119.h (1,69 KB) | Codeansicht

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spess53 Gast 14.04.2015 14:06 #4091134

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Hi

>Er ist nicht der schönste aber die Funktionen die ich verwende gehen
>jetzt :-)

Möglich, aber keineswegs I2C-Konform.

>#define X9119_SDL_LO      X9119_SDAPORT &= ~(1<<X9119_SDA)
>#define X9119_SDL_HI      X9119_SDAPORT |=  (1<<X9119_SDA)

>#define X9119_SCL_LO      X9119_SCLPORT &= ~(1<<X9119_SCL)
>#define X9119_SCL_HI      X9119_SCLPORT |=  (1<<X9119_SCL)

SDA und SCL können kein aktives H sondern nur ein aktives L erzeugen. 
Das H auf den Busleitungen wird durch die Pull-Up-Widerstände erzeugt.

Praktisch wird das gemacht indem man die Port-Bits von SCL und SDA auf L 
setzt und die Datenrichtung für ein L auf Ausgang und für ein H auf 
Eingang setzt. Du hast deine Routinen leider von jemanden abgeschrieben, 
der I2C/TWI nicht richtig verstanden hat.

MfG Spess

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Thomas Z. (thomas_z41) OP 14.04.2015 14:52 #4091192

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Hi Spess,
das ist in diesem Fall aber kein Problem, da sich ja herausgestellt hat 
dass der Chip nicht I2C kompatibel ist, sondern ein anderes Protokoll 
verwendet dass nur Ähnlichkeiten mit I2C hat.

Und da im Datenblatt keine Pull-Up Widerstände erwähnt werden müssen 
diese nicht unbedingt vorhanden sein.
So etwas wie clock streching unterstützt der Chip auch nicht, weshalb 
ich vor jedem Befehl erst mal ACK polling betreiben muss um zu warten, 
bis der Chip den vorherigen Befehl abgearbeitet hat (was bis zu 5ms 
dauern kann).
Weshalb der Chip die Clock Leitung auch gar nicht anfasst.

lg
Thomas

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Oliver S. (oliverso) 14.04.2015 16:14 #4091293

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Thomas Z. schrieb:
> Und da im Datenblatt keine Pull-Up Widerstände erwähnt werden müssen
> diese nicht unbedingt vorhanden sein.

Äh, doch...

"It is an open drain output and may be wire-ORed with any
number of open drain or open collector outputs. An open
drain output requires the use of a pull-up resistor."

Und nach Datenblatt aknowledged der Chip als Slave. Das geht nicht ohne 
pull-ups und high-Z-high.


Oliver

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Michael R. (fisa) (Firma: Brainit GmbH) 14.04.2015 16:34 #4091317

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Oliver S. schrieb:
> Das geht nicht ohne
> pull-ups und high-Z-high.

High-Z macht er eh, aber etwas schräg...

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Thomas Z. (thomas_z41) OP 14.04.2015 16:37 #4091321

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Ja stimmt, Pull-ups werden doch benötigt.
Und die Clock High Perioden kann man noch schöner machen.

Mal sehen, vielleicht ändere ich das noch.

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AVR TWI im Master Reciver Mode daten an slave schicken

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