Motoransteuerung Pi und PWM

Egon Gast #4279531
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Hallo ihr Lieben,

ich habe in einer Projektgruppe den Auftrag bekommen eine Motorsteuerung 
zu realisieren. Leider stehe ich ein wenig auf dem Schlauch und komme 
nicht weiter.

Eckdaten:
Motor (2mal)
24V DC
18A Nennstrom

Raspberry Pi Modell 2 B

Die Überlegung war, über den Raspberry Pi ein PWM Signal auszugeben, 
welches die Motoren anlaufen lässt, da leider ein direktes ansteuern 
nicht möglich ist.
Verschaltet werden soll das ganze dann über Schütze, die Die Motoren ein 
und ausschalten

Vielleicht weiß ja jemand Rat
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