Analosignal mit Microkontroller auslesen

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 8000000UL

void ADC_Init(void)

{

  // die Versorgungsspannung AVcc als Referenz wählen und ADC0 als Input Kanal auswählen:

  //ADMUX = (1<<REFS0);    

  // oder interne Referenzspannung als Referenz für den ADC wählen:

   ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0);

  // Bit ADFR ("free running") in ADCSRA steht beim Einschalten

  // schon auf 0, also single conversion

  ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0) ;     // Frequenzvorteiler auf 128 stellen; TFmin = 40M TFmax= 160

  ADCSRA |= (1<<ADEN);                  // ADC aktivieren

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung 

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {         // auf Abschluss der Konvertierung warten

  }

  /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten

     Wandlung nicht übernommen. */

  (void) ADCW;

}

/* ADC Einzelmessung */

uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )

{

  // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen

  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);

  ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {   // auf Abschluss der Konvertierung warten

  }

  return ADCW;                    // ADC auslesen und zurückgeben

}

int main( void )

{

  uint16_t adcval;

  ADC_Init();

  DDRD |= (1<<4);

  do {

    adcval = ADC_Read(5);  // Kanal ADC5 auswählen

  if (adcval >= 1000)

  {

    PORTD |= (1<<4);

  }

  else

  {

    PORTD &= ~(1<<4);

  }

  } while( 1 ); 

  }