TWI funktioniert nur teilweise (C Code)

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#include <util/twi.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdint.h>

#include "twislave.h"

#define SLAVE_ADRESSE 0x50       //Die Slave-Adresse

// Variablen

//Variablen für die Zeit

volatile unsigned int millisekunden;

volatile unsigned int sekunde;

volatile unsigned int minute;

volatile unsigned int stunde;

volatile unsigned int alarmledinterval = 1500; // Zeit in ms

volatile unsigned int alarmledtime = 20; // Zeit in ms

volatile unsigned int alarmledtimer;

// DDRC &= ~( 1 << DDC2 ); // Eingang

// DDRC |= ( 1 << DDC2 ); // Ausgang

// ###### ADC ######

uint16_t readADC(uint8_t channel) {

  uint8_t i;

  uint16_t result = 0;

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1);

  ADMUX = channel | (0<<REFS1) | (0<<REFS0);

  ADCSRA |= (1<<ADSC);

  while(ADCSRA & (1<<ADSC));

  for(i=0; i<3; i++) {

    ADCSRA |= (1<<ADSC);

    while(ADCSRA & (1<<ADSC));

    result += ADCW;

  }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);

  result /= 3;

  return result;

}

// ###### Heberschalter Strom ######

void heberschalterstrom_an(void) { PORTC |= (1<<PC2); }

void heberschalterstrom_aus(void) { PORTC &= ~(1<<PC2); }

// ###### Tür LEDs Strom ######

void tuerled_an(void) { PORTB |= (1<< PB1); }

void tuerled_aus(void) { PORTB &= ~(1<<PB1); }

// ###### Fensterheber Hoch/Runter ######

void motor_links_aus(void)

{

  PORTD &= ~(1<<PD0 );

  PORTD &= ~(1<<PD1 );

}

void motor_links_runter(void) { PORTD |= (1<<PD0); }

void motor_links_hoch(void) { PORTD |= (1<<PD1); }

void motor_rechts_aus(void)

{

  PORTD &= ~(1<<PD2);

  PORTD &= ~(1<<PD3);

}

void motor_rechts_runter(void) { PORTD |= (1<<PD2); }

void motor_rechts_hoch(void) { PORTD |= (1<<PD2); }

// ###### ######

int main(void) {

// Slave I2C Adresse setzen

init_twi_slave(SLAVE_ADRESSE);

for(uint8_t i = 0; i < I2C_BUFFER_SIZE; i++) { i2cdata[i] = 0; }

// Ein / Ausgänge setzen

DDRB |= (1<<PB1); // Tür LED AUSGANG

DDRD |= (1<<PD0); // Heber Links Runter AUSGANG

DDRD |= (1<<PD1); // Heber Links Hoch AUSGANG

DDRD |= (1<<PD2); // Heber Rechts Runter AUSGANG

DDRD |= (1<<PD3); // Heber Rechts Hoch AUSGANG

DDRC |= (1<<PC2); // Heber Schalter Strom AUSGANG

DDRC &= ~(1<<PC1); // Heberschalter Links Runter EINGANG

DDRC &= ~(1<<PC0); // Heberschalter Links Hoch EINGANG

DDRB &= ~(1<<PB4); // Heberschalter Rechts Runter EINGANG

DDRB &= ~(1<<PB5); // Heberschalter Rechts Hoch EINGANG

// I2C Data Standartwerte

  i2cdata[0] = 1; // Zündung

  i2cdata[4] = 1000; // Fotowiderstandswert

// Timer konfigurieren

    OCR1A = 125-1;

    TCCR1B |= (1 << WGM12);

    TIMSK |= (1 << OCIE1A);

    TCCR1B |= (1 << CS01);

    sei();

while(1)

{

  // Zündung prüfen

    if (i2cdata[0] == 0)

    { 

      // Fotowiderstand einlesen alle 15sek

      if (sekunde%15) { i2cdata[4] = readADC(3); }

      // Alarm LEDs aus

      // Fensterheberschalter einschalten

      tuerled_an();

      heberschalterstrom_an();

    }

    else 

    {

      tuerled_aus();

      heberschalterstrom_aus();

    }

}

}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)

{

  millisekunden++;

  if(millisekunden == 1000)

  {

    sekunde++;

  i2cdata[0] = 1;

    millisekunden = 0;

    if(sekunde == 60)

    {

      minute++;

      sekunde = 0;

    }

    if(minute == 60)

    {

      stunde++;

      minute = 0;

    }

    if(stunde == 24)

    {

      stunde = 0;

    }

  }

}