Die HAL verleitet zu der Annahme, dass man das Referenzhandbuch (mit den
Registern und Beschreibung der I/O Funktionen) nicht braucht, weil sie
ja alles abstrahiert. Wenn man sich als Anfänger mit den über 1000 Seite
Doku herum schlagen muss, ist man damit erstmal genug belastet.
Allerdings ist der Abstraktionsgrad der HAL nicht so hoch wie bei
Arduino und weit von Betriebssystemen wie Linux/Windows/MacOS entfernt.
Will sagen: Man muss zusätzlich zur HAL eben doch die Funktionseinheiten
detailliert kennen, sonst kann man die HAL nicht korrekt anwenden.
Solange ich nur eine einzige STM32 Mikrocontroller Serie (z.B. STM32F1)
verwende, muss ich mich dann schon fragen, wo dann der Mehrwert der HAL
ist. Warum soll ich zuerst den Chip und seine Register lernen, und dann
oben drauf nochmal so viele Seiten zur HAl lesen? Macht auf den ersten
Blick keinen Sinn.
Zwei Gründe sprechen allerdings für die HAL:
a) Sie enthält umfangreichen Code für einige Sachen, die man als
Einzelkämpfer sonst nicht hinbekommen würde: zum Beispiel USB
b) Wenn man auf eine andere STM32 Serie umsteigt, kann man weite Teile
des Quelltextes unverändert übernehmen.
Für a gibt es Alternativen (W.S. und Niklas Gürtler sei Dank), und b
trifft auf viele Bastler schlicht nicht zu - mich zum Beispiel. Mir
reicht die STM32F1/F3 Serie für alles, was ich machen will. Wenn die
nicht mehr lieferbar sind, bin ich längst zu alt für was auch immer
danach kommt (schätze ich).
Jedem Anfänger empfehle ich allerdings, wenigstens einen STM32 erstmal
ohne HAL zu erforschen, um dessen Grundlagen kennen zu lernen. Das ist
Voraussetzung, um die HAL zu verstehen.
Unbenannt.JPG
(92 KB)
