Auswahl Servomotor + Steppermotor

T.M .. OP #7312234

Hallo, ich benötige zur Positionierung eine X-Achse, die sich sehr ruhig verfahren lässt, auch bei niedrigen Geschwindigkeiten. Mir ist bei nornalen Nema17 Stepper aufgefallen, das bei niedriger Geschwindigkeit es einen Punkt gibt bei dem der Motor offenbar in Resonanz kommt und Schwingungen in das ganze System bringt. Bei Servomotoren soll das offenbar nicht der Fall sein.Hat da jemand Erfahrungen?

http://jmc-motor.com/image/1808228411.png

Kommerzielle Achsen arbeiten wohl auch mit Stepper, der scheint ja sehr genau zu sein, aber wenn das bauartbedingt ist, wie lässt sich das lösen, oder tritt das dort auch auf? https://www.zaber.com/products/linear-stages/X-LSQ/features

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Jakob L. #7312317

T.M .. schrieb:

ich habe es mit einem Microstep Driver DM556 getestet (ist wohl ein Nachbau von Leadshine)

Sollte Ok sein, ist aber konfigurierbar von Vollschritt bis zu extrem feinen Mikroschritt-Betrieb. Vielleicht hilft es, noch etwas mit der Mikroschritt-Auflösung und mit dem Ausgangsstrom zu spielen.

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T.M .. OP #7312323

Hallo, ja habe es mit den maximalen 2A probiert und auch weniger. Bei den Schritteinstellungen ändert sich quasi nur die Position am Joystick wann es anfängt zu vibrieren. Ich gehe deshalb davon aus, dass es immer bei der gleichen Geschwindigkeit auftritt. Wenn das durch die Eigenresonanz ist wäre es auch logisch

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Jakob L. #7312388

Kann auch am Schrittmotor selbst liegen, die Relation zwischen Mikroschritt-Position des Treibers und mechanischem Drehwinkel an der Achse (innerhalb eines 1,8 Grad Schritts) ist nicht 100% linear. Damit kann die Drehung der Achse leicht oszillieren wenn der Motor sich eigentlich mit konstanter Geschwindigkeit bewegen soll. Zusammen mit der Mechanik dahinter kann das unschöne Resonanzeffekte ergeben.

Eventuell funktioniert es mit einem anderen Schrittmotor besser, bei Nema17 ist ja auch nicht extrem teuer, da kann man auch einen zweiten Versuch wagen. Eine flexible Wellenkupplung könnte da ebenfalls helfen.

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T.M .. OP #7312405

Hallo, ja ich habe es mit einem teuren 0.9° und einem 1.8° probiert. Wellenkupllung ist vorhanden, aber da das ganze dann an die Führung angeschraubt werden soll wird sich die Vibration übertragen. Auch wenn nur geringfügig ist das für meine Anwendung nicht aktzeptabel, daher die Frage, ob da jemand Praxiserfahrung hat wie man das vermeidet bzw alterativ löst.

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Maxe Gast #7312423

T.M .. schrieb:

Ich habe hier mal ein Video hoch geladen bei dem ich einmal von langsam bis fullspeed durchgehe

Das alte Lied, ein freistehender Schrittmotor im Leerlauf. Der kommt schnell in Resonanz. Erstmal einbauen und schauen，dass auch eine Traegheit (Schwungmasse) angekoppelt ist. Also lieber steif statt flexibel mit der Welle verbinden.

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