(HID) Gerät unter Linux ansteuern

Gast #7325446

Wie geht man vor, um ein Gerät (via Systemtreiber) unter Linux anzusteuern? Konkret geht es um ein Playstation 5 Gamepad namens "DualSense". Das hat Bluetooth und USB. Beides funktioniert unter Linux. Es hat Gimmicks wie LEDs, Touchpad (steuert Maus), Beschleunigungssensor, Vibration, Mikrofon und Lautsprecher (USB, aber scheint einen Vibrator/VCM anzusprechen, denn für Audio reicht es nicht) und wohl noch nicht unterstütztes Einstellen der Trigger-Kräfte (Force-Feedback).

Erstes Ziel wäre, es über das System auszulesen (Tasten, Achsen, Sensor, Touch) und anzusteuern (LED, Vibration).

Welche Möglichkeiten/Ebenen gibt es dazu heutzutage (habe vor 20 Jahren mal was mit 'nem USB-Gerät gemacht)?

Treiber https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/hid/hid-playstation.c

Zwei Projekte habe ich gefunden:

C via Treiber (älter) https://github.com/nowrep/dualsensectl/blob/main/main.c

Python / GUI via Gerätedateien https://github.com/cow-killer/dualsense-led-configurator

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Gast

Frank K. schrieb:

/dev/input/js* gibt Dir die Standardinfos (Buttons, Joysticks, ...) zurück.

Da tut sich was. Aber was ist das Format?

1
 
cat /dev/input/js0

2
 
T���T���T���T���T���T���T���T���T��T���  T���
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Gast

Das hier hilft nicht wesentlich weiter:

#include <stdlib.h> #include <stdio.h>

struct input_event { struct timeval time; unsigned short type; unsigned short code; unsigned int value; };

1
 
int main(void) {

2
 


3
 
  FILE *fp;

4
 


5
 
  fp = fopen("/dev/input/js0", "rb");

6
 
  if(!fp) {

7
 
        perror("File opening failed");

8
 
        return EXIT_FAILURE;

9
 
    }

10
 


11
 
    while(1){

12
 
        struct input_event ie;

13
 
        size_t ret_code = fread(&ie, sizeof ie, 1, fp);

14
 


15
 
        printf("time:  %ld \ntype:  %u\ncode:  %u\nvalue: %u\n\n", ie.time, ie.type, ie.code, ie.value);

16
 
    }

17
 


18
 
  fclose(fp);

19
 
  

20
 
  return EXIT_SUCCESS;

21
 
}
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