Hallo, ich möchte für eine Anhängefeldspritze eine (möglichst einfache) Steuerung für die Ansteuerung der Lenkdeichsel bauen.
Diese Feldspritze hat ein Nachbar günstig gebraucht erworben. Sie ist einem guten technischen Zustand, jedoch hat der Vorbesitzer die Drehwinkelsteuerung ausgebaut und verschrottet. Vom Hersteller gibt es keine Ersatzteile mehr.
Die Drehwinkelsteuerung hat die Aufgabe bei Kurvenfahrt die Anhängefeldspritze in der Spur des Traktors zu halten, damit nicht unnötig viel Getreide überfahren wird.
Ich habe zur Veranschaulichung eine Skizze (als dxf und svg Datei) angehängt. In der Skizze ist der Zug (Bestehend aus Traktor und Feldspritze) in Geradeaus- und in Kurvenfahrt dargestellt. Die Kreise sind Drehstellen. Wenn sich die gleichlangen Verlängerungen der Achsen im selben Punkt treffen laufen die Räder in der gleichen Spur. Der Drehpunkt 1 (DP1) wird aktiv von einem Proportionalventil über einen Hydraulikzylinder verstellt. Die PWM Ansteuerung des Proportionalventils ist vorhanden, funktioniert und erwartet je ein 0 - 10V Signal für jede Richtung. An beiden Drehpunkten ist je ein Winkelsensor (Poti) montiert. Ich möchte eine Steuerung bauen die die Feldspritze bei Kurvenfahrt in der Spur hält (näherungsweise die Winkel der Drehpunkte auf das Verhältnis von 80 zu 31 regelt). Meine ersten Überlegungen waren einen Arduino Nano oder einen PI Pico zu verwenden. Aber ich glaube das ließe sich auch gut Analog mit ein paar Operationsverstärkern lösen. Leider habe ich noch nicht viel mit OP gearbeitet. Kann jemand eine Schaltung vorschlagen?
Konrad
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Feldspritze.svg
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Feldspritze.jpg
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