MIPI-CSI Camera an USB?

A. B. OP #7388674
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Hallo!

Ich habe bei einen kleinen Roboter sehr wenig Platz (Raspi viel zu groß, andere SOCs meist ebenfalls zu groß) und möchte aber gerne eine digitale Camera verwenden. Das Video Signal soll über ein 10m langes Kabel übertragen werden. Allerdings wäre es gut nur ein Kabel für sämtliche Daten (Video, Steuerung) zu haben, Analogkameras mit einem extra Coax Kabel fallen ebenfalls flach. Hier ist die Qualität auch nicht gut genug.

Nun kam mir der Gedanke eine art Webcam zu bauen.

Gibt es fertige Lösungen für sowas oder wie sind USB-Cameras aufgebaut? Am besten wäre eine Art Wandler: CSI->USB Natürlich KÖNNTE man es mit einem FPGA machen, aber die Lösung scheint mir etwas zu kompliziert zumal ich davon keine Ahnung hab!

Wäre nett wenn jemand weiss wie man das Problem lösen könnte am besten ohne Embedded Board. Das wäre eventuell das beste, aber leider reicht dafür der Platz nicht.

Nachtrag:

Hat jemand eine Vorstellung davon wie dieses System funktioniert? Die Kamera hat einen USB-C Anschluss

https://www.amazon.de/DEPSTECH-Endoskopkamera-Inspektionskamera-wasserdicht-Einstellbare/dp/B091GVF2HS/

Lg

A.B

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Christian R. #7388799
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Wie wenig ist denn wenig Platz? Bei z.B. Baumer gibt's Industrie Kameras in ziemlich klein, mit Ethernet incl. PoE oder halt USB. 10m geht sicher noch mit einer aktiven Verlängerung, aber am Roboter wird das natürlich schwierig wegen Biegeradien, Biegezyklen des Kabels. Da wäre Ethernet gut, da gibt's roboter taugliche Kabel.

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Rolf M. #7388827
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A. B. schrieb:

Ich habe bei einen kleinen Roboter sehr wenig Platz (Raspi viel zu groß, andere SOCs meist ebenfalls zu groß)

Auch der Raspi Zero?

Christian R. schrieb:

10m geht sicher noch mit einer aktiven Verlängerung, aber am Roboter wird das natürlich schwierig wegen Biegeradien, Biegezyklen des Kabels. Da wäre Ethernet gut, da gibt's roboter taugliche Kabel.

Es gibt auch USB-Verlängerungen, die über RJ45-Kabel gehen.

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