Arduino Mega R3 PWM funktioniert nicht für Timer 5 (A), Pin 44

Erstmal DB Seite 154 und dann musst du ma die Daten geben wie du den 5er konfigriert hast Dazu Seite 145

https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/OTH/ProductDocuments/DataSheets/ATmega640-1280-1281-2560-2561-Datasheet-DS40002211A.pdf

Der Code/die Config ist angehängt. Die eigentliche Frage ist auch warum Timer4 Pins funktionieren, aber ein Pin von Timer5 nicht bzw nur via analogWrite. Im Manual wird für beide sogar das gleiche Blockschaltbild verwendet. Die verwendeten Werte stammen genau von den o.a. Seiten. Hier nochmal Timer 4 und 5:

/////////////////////////////////////////////// Timer 4 /////////////////////////////////////////////// TCCR4A = TCCR4B = TCCR4C = 0; for ( i=5; i<8;i++) { if (Lines[i].InputType) { TCCR4A |= (1<<Lines[i].Comxy); } } TCCR4A |= (1<<WGM41); // result: TCCR4A = 0b10100010, activate pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10 TCCR4B = 0b00010001; // timer = system clock, Divisor = 1
ICR4 = ICR16Val; // timer = system clock, Divisor = 1
OCR4A = ICR40.6; // set duty-cycle OCR4B = ICR40.5; // set duty-cycle OCR4C = ICR4*0.4; // set duty-cycle

/////////////////////////////////////////////// Timer 5 /////////////////////////////////////////////// TCCR5A = TCCR5B = TCCR5C = 0; for ( i=8; i<10;i++) { if (Lines[i].InputType) { TCCR5A |= (1<<Lines[i].Comxy); } } TCCR5A |= (1<<WGM51); // result: TCCR5A = 0b10100010, activate pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10 TCCR5B = 0b00010001; // timer = system clock, Divisor = 1
ICR5 = ICR16Val; // timer = system clock, Divisor = 1
OCR5A = ICR50.3; // set duty-cycle OCR5B = ICR50.2; // set duty-cycle OCR5C = ICR5*0.0; // set duty-cycle

Harald F. schrieb:

pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10

Welchen Modus willst du eigentlich nutzen ?

Gesetzt im TCCR5A ist WGM51 TCCR5B ist WGM52 und CS50 (kein Teiler aktiviert)

mal die WGMx:y | TCCR5B | TCCR5A | |WGM53 | WGM52 | WGM51 | WGM50 | 0 1 1 0

= FastPWM 9 Bit

Wenn du ausserhalb des 0x3F Adressraumes arbeiten willst musst die WGM eigentlich mit STS/LDS ansprechen alles darunter wird mit IN/OUT angesprochen Schau mal Seite 402

Stopp soll der auf 0.0 gesetzt sein Harald F. schrieb im Beitrag #7455471:

OCR5C = ICR5*0.0; // set duty-cycle

Harald F. schrieb:

vom Timer 5 nur die ersten beiden Outputs (A,B - Pin 44 und 45)

Sind auch die falschen PINS. 38/39 wären das bei dem großen PINER mit 100Pins

Wenn du das kleine PINOUT verwendest 64Pins. gibs die nicht siehe seite 94

Hallo,

du hast: OC5A Pin 46 OC5B Pin 45 OC5C Pin 44

Wenn du Duty Cycle auf 0 setzt (OCR5C = ICR5*0.0;) dann taktet an Pin 44 natürlich nichts. ;-)

Veit D. schrieb:

Hallo,

du hast: OC5A Pin 46 OC5B Pin 45 OC5C Pin 44

Wenn du Duty Cycle auf 0 setzt (OCR5C = ICR5*0.0;) dann taktet an Pin 44 natürlich nichts. ;-)

auf diesen Pins exitiert kein Timer 5 Ausgang weder im BGA noch im TQFP Gehäuse

Chris H. schrieb:

auf diesen Pins exitiert kein Timer 5 Ausgang weder im BGA noch im TQFP Gehäuse

Arduino Mega R3 Pin Benennungsschemata, du Tropf.

Arduino F. schrieb:

Chris H. schrieb:

auf diesen Pins exitiert kein Timer 5 Ausgang weder im BGA noch im TQFP Gehäuse

Arduino Mega R3 Pin Benennungsschemata, du Tropf.

Selber du Tropf schau ins Datenblatt Seite 2 und 4!!! Napf

Chris H. schrieb:

schau ins Datenblatt

Warum sollte in einem AVR Datenblatt das Arduino Benennungsschema verewigt sein, du Tropf ....

Siehe: https://www.arduino.cc/reference/de/language/functions/analog-io/analogwrite/ Zeile mit "Mega".

Oder: https://community.element14.com/cfs-file/__key/communityserver-wikis-components-files/00-00-00-02-65/0358.contentimage_5F00_112867.jpg Auch hier Pin 44 bis 46

Hallo,

Chris, du musst nicht an die Decke gehen wenn du nicht erkennst was Fakt ist. Arduino F. hat es dir doch schon mit dem Zaunpfahl gesagt. Es gilt die Arduino Pin-Nummerierung. Dafür reichen 2 Informationen. Thread Titel und im Programm die Existenz von setup() und loop(). Letzteres ist entscheidend.

Veit D. schrieb:

du musst nicht an die Decke gehen

Das ist ein "Selbständig Denkender". Konventionen interessieren ihn nicht.

Genau so wenig wie Threadtitel und Dokumentationen. Beim "selbständig denken" nerven solche Fakten nur! Aber Umschlüsselungen sind auch wirklich schwer zu verstehen.... Abstraktion, igitt!

Veit D. schrieb:

Hallo,

Chris, du musst nicht an die Decke gehen wenn du nicht erkennst was Fakt ist.

Arduino F. schrieb:

Arduino Mega R3 Pin Benennungsschemata, du Tropf.

wer ging hier als erstes an die Decke ohne mal nachzudenken das vllt die HW defekt ist ?? LOL :P

Arduino F. schrieb:

Genau so wenig wie Threadtitel und Dokumentationen. Beim "selbständig denken" nerven solche Fakten nur! Aber Umschlüsselungen sind auch wirklich schwer zu verstehen.... Abstraktion, igitt!

ja dann verrate doch das Problem wo der TE dies liegen hat wenn Timerkanal 5 A/B nicht funzen obwohl dies zu Timer 4 identisch beschrieben ist!!

Kommm jetzt will ich wissen wo der Fehler liegt!! Grins

Chris H. schrieb:

ohne mal nachzudenken das vllt die HW defekt ist ?? LOL :P

Du Tropf! Die Hardware wurde mit analogWrite() getestet. Damit kann es nur die fehlerhafte Registerbesetzung (Timer/Pin Konfiguration) sein.

Tipp: Erst Eingangs Posting lesen und verstehen. Dann die Denke einschalten.

Hallo,

das mit der Rechnung ist leider nur ein Fehler. Hauptgrund für die Nichtfunktion ist der fehlende Eintrag im struct für Compare C. Die Timer laufen übrigens im Timer-Mode 10, der Kommentar dazu stimmt, wenn im Code auch nur schwer ersichtlich.

Zum testen reduziert und runtergebrochen. Alle 3 Timer 5 Pins takten.

Die Registeradressen im struct wird der TO so noch nicht verwenden können. Das als Warnung. Noch ein Tipp an den TO. Gewöhne dir an die Indexvariable der for Schleifen lokal zu belassen. Es gibt meistens keinen Grund für außerhalb. Du sparst dabei auch nichts, dafür kommen mehr Fehlerquellen hinzu.

In der welcher IDE programmierst du überhaupt?

1

#include <avr/io.h>

2

#include <stdint.h>

3

#include <arduino.h>

4

5

const uint8_t  MAX_LINES = 3;

6

const uint8_t  NO_INPUT =  0;

7

const uint8_t  DIGITAL_INPUT = 1;

8

const uint8_t  ANALOG_INPUT = 2;

9

const uint16_t PWMFreq = 720; // output PWM frequency (Hz)

10

11

uint16_t ICR16Val;

12

13

void setup()

14

{

15

  ICR16Val = 16000000 / PWMFreq / 2;    // set Phase PWM

16

17

  ////////////////////////////////////////////////////

18

  struct MyLine

19

  {

20

    uint8_t OutPort;        // pin number of pwm output port

21

    uint8_t Timer;          // assigned timer

22

    uint16_t  OCRReg;       // Adresse Output Compare Register  //

23

    uint16_t  TCCRAReg;     // Adresse Output Compare Register //

24

    uint16_t  TCCRBReg;     // Adresse Output Compare Register //

25

    uint8_t Comxy;          // bitmask

26

  };

27

28

  struct MyLine Lines[MAX_LINES]

29

  {

30

    44,   5,  0x12C, 0x120, 0x121, COM5C1,

31

    45,   5,  0x12A, 0x120, 0x121, COM5B1,

32

    46,   5,  0x128, 0x120, 0x121, COM5A1

33

  };

34

35

  // Initialize input and output ports (Arduino Pins)

36

  for (int i = 0; i < MAX_LINES; i++)

37

  {

38

    pinMode(Lines[i].OutPort, OUTPUT); // Initialize all PWM output port

39

  }

40

41

  ////////// Timer 5 ///////////

42

  TCCR5A = TCCR5B = TCCR5C = 0;

43

44

  for (int i = 0; i < MAX_LINES; i++)

45

  {

46

    TCCR5A |= _BV(Lines[i].Comxy);

47

  }

48

49

  TCCR5A |= (1 << WGM51);   // result: TCCR5A =  0b10100010, activate pins A/B, wave generation mode phase PWM mode 10

50

  TCCR5B =  0b00010001;     // timer = system clock, Divisor = 1

51

  ICR5 = ICR16Val;          // timer = system clock, Divisor = 1

52

  OCR5A = ICR5 * 0.3;       // set duty-cycle

53

  OCR5B = ICR5 * 0.2;       // set duty-cycle

54

  OCR5C = ICR5 * 0.1;       // set duty-cycle

55

}

56

void loop()

57

{

58

59

}

Danke!!

Es war natürlich ein blöder Lesefehler, aber ab einem bestimmten Punkt bei der Fehlersuche brauchte ich offenbar Hilfe :-). Die "Abstraktion" im Code kommt natürlich auch von meinem Shield, der die verfügbaren Kanäle von 1-10 numeriert. Ich habe die struct nun so angepasst (s.u.) und natürlich das OCR5C verwendet. Die anderen Spalten/Arduino Pins waren hier nicht wichtig, da sie nur auf der Eingangsseite zum tragen kommen - auf den Pins lese ich die TP-Filter der Schaltung aus bzw. zähle high und low direkt aus (alternativ). Beides geht sehr schön und jetzt tuts auch der Ausgang vollständig.

Anpassungen: struct MyLine Lines[MAX_LINES] Zeile 9: DIGITAL_INPUT, A9, 48, 44, 5, 0x128, 0x120, 0x121, COM5C1, 30,