Hallo,
ich möchte die Überschussleistung meiner PV-Anlage am Heizstab verbraten (max. 1400W). Dazu habe ich eine PWM- Endstufe gebaut, die von Shelly RGBW2 (PWM am Ausgang) sowie Node Red angesteuert wird. Die Überschussleistung Pu wird aus der von PV generierter Leistung Ppv sowie der von Haus verbrauchenden Leistung Ph berechnet: Pu= Ppv-Ph. Dabei soll immer, wenn Pu vorhanden ist, der Heizstab so geregelt werden, dass Pu einen Wert von ca. 1 bis 5W einnimmt. D.h. so viel Leistung auf den Hezstab geben, dass fast die gesammte Überschussleistung verbraucht wird.
Nach meiner Vorstellung ist der Sollwert Psoll= 5W, Pu der Istwert und die Regeldiferenz err=(Psoll-Pu) eines PI-Reglers. Die Stellgröße y=P_Teil*err+I_Teil.
Problemm: Damit die Überschussleistung Pu heruntergestellt wird, soll die Heizstableistung hochgestellt werden. D.h. man hat hier einen inversen Wirksinn des Reglers. Die Stellgröße y des PI-Reglers wird jedoch kleiner, wenn die Regelgröße heruntergeregelt werden soll und umgekert.
Wie kommt man nun von einem direkten Wirksinn des Reglers auf einen inversen zum ansteuern des Heizstabes.
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