CAN Bus: ACK Error bei falscher Message ID?

Wenn der Knoten die Message richtig empfängt macht er ein ACK egal ob sie ihn interessiert oder nicht. Außer man hat den Knoten so konfiguriert, dass er nur ein "stiller Beobachter" ist.

Ok, danke dir.

ACK wird also von jedem Teilnehmer gesendet, egal ob die Nachricht relevant für ihn ist? Wie weiss aber der Sender der Nachricht, wie viele ACKs er zu erwarten hat, meldet sicher jeder Knoten zu Beginn an?

Bert S. schrieb:

Wie weiss aber der Sender der Nachricht, wie viele ACKs er zu erwarten hat

So lange der Bus mindestens 2 Teilnehmer hat und funktioniert, reicht es aus, wenn 1 einziger Teilnehmer die Message korrekt empfängt und (s)ein ACK sendet. Im Normalfall werden aber alle Teilnehmer gleichzeitig das ACK senden.

Nur, wenn alle Teilnhemer einen Übertragungsfehler feststellen, wird keiner ein ACK senden.

Bert S. schrieb:

Wie weiss aber der Sender der Nachricht, wie viele ACKs er zu erwarten hat..

Das weiß er nicht und will es auch nicht wissen. Ein ACK besagt für den Sender lediglich dass die Botschaft gültig an mindestens einem Knoten angekommen ist. Ist die Botschaft am Bus gültig so haben die Empfänger selber dafür zu sorgen dass sie diese auch verarbeiten.

Kann man auch schön am Scope beobachten, dass das ACK bei mehreren Teilnehmern etwas deutlicher in der Amplitude ausfällt, da eben mehrere Teilnehmer parallel "ziehen".