KFZ-taugliche frei programmierbare Steuergeräte

IFM hat auch passende Controller, auch als Safety.

Jörg

Detlef V. schrieb:

kennt ihr ähnliche frei programmierbare Systeme

Das gezeigte ist ja eher klein. Wenn ich an fahrende Maschinen denke dann stelle ich mir eher sowas vor:

https://www.vitesco-technologies.com/en-us/products/engine-control-unit-commercial-vehicle

https://www.vitesco-technologies.com/en-us/products/master-controller

https://www.stw-mobile-machines.com/produkte/mobile-controller/esx-steuerungen/

Detlef V. schrieb:

Wir bauen regelmäßig Prototypen und Sondermaschinen, die - abseits der Straße - entweder mit eigenem Antrieb fahren oder an Trägerfahrzeugen montiert werden. Dafür brauchen wir natürlich Steuergeräte, in die wir die "Logik" der Maschine gießen.

Auf meinem Schreibtisch liegt noch ein unvollendeter Prototyp einer solchen Kleinsteuerung. War ein Projekt in der Coronaära, dann war der Schwung raus. Die Platine passt in ein "Relaisgehäuse" von Miunske, gedacht für Wohnmobile, einfache Arbeitsmaschinen u.Ä. Programmierung sollte mit der Arduinoumgebung, besonders auch mit Openplc möglich sein. AVRGCC natürlich auch sowieso.

IFM wurde ja schon erwähnt, die haben ein umfangreiches Programm an Steuerungen und Bediengeräten für mobile Arbeitsmaschinen. Besonders die Basic-Steuerungen (z.B. CR0403) sind preiswert und für viele Anwendungen einsetzbar. Und, es sind alle erforderlichen "Stempel" drauf, auch E2. Man muß allerdings Codesys mögen :-( Die Codesys-Lizenz kauft man mit der Steuerung, man muß nicht in die Programmierumgebung investieren.

Es gibt natürlich weitere Anbieter für Mobilsteuerungen, eher aber größere Controller. Genannt seien STW, B&R, Danfoss u.A.

Uwe

Uwe

Adcos Puma ist mir noch bekannt. https://www.adcos.de/produkte/rapid-control-prototyping

Uwe B. schrieb:

Die Platine passt in ein "Relaisgehäuse" von Miunske, gedacht für Wohnmobile, einfache Arbeitsmaschinen u.Ä.

Hi Uwe,

das war ja DER Tip! Ich suche schon seit einiger Zeit Gehäuse im "Kfz-Format" => die Firma hat sie... Dann werde ich mal Preise abfragen und weitersehen.

Danke!

Gruß aus Berlin

Elux

Vielen Dank für die vielen Steuerungen, gibt ja dann doch mehr als die bekannten!

Jörg K. schrieb:

IFM hat auch passende Controller, auch als Safety.

Uwe B. schrieb:

Besonders die Basic-Steuerungen (z.B. CR0403) sind preiswert und für viele Anwendungen einsetzbar. Und, es sind alle erforderlichen "Stempel" drauf, auch E2. Man muß allerdings Codesys mögen :-(

Für kleine Projekte sieht die wirklich interessant aus - ich befürchte, ich muss mir mal Codesys antun...

Detlef V. schrieb:

Uwe B. schrieb:

Besonders die Basic-Steuerungen (z.B. CR0403) sind preiswert und für viele Anwendungen einsetzbar.

Für kleine Projekte sieht die wirklich interessant aus

Die Projekte dürfen schon durchaus etwas größer werden, jedenfalls im Rahmen der mobilen Arbeitsmaschinen. Die CR0403 hat für den Anwendungsfall interessante Ein / Ausgabe Konfigurationsmöglichkeiten, das muß man bei anderen Steuerungen schwer bezahlen. An die Grenzen was Speicher und Verarbeitungsgeschwindigkeit betrifft muß man auch erstmal stoßen. Irgendetwas ist natürlich immer...

Uwe

Uwe B. schrieb:

Die Projekte dürfen schon durchaus etwas größer werden, jedenfalls im Rahmen der mobilen Arbeitsmaschinen. Die CR0403 hat für den Anwendungsfall interessante Ein / Ausgabe Konfigurationsmöglichkeiten, das muß man bei anderen Steuerungen schwer bezahlen.

Fand ich auch. Die größte Einschränkung sehe ich in der Anzahl der analogen Eingänge. Der "große Bruder" hat 8 statt 4, kostet aber viel mehr. Da lohnt wohl ein Sensor mit CAN-Bus mehr... Auch die Fähigkeit, CANopen-Master zu sein, ist sehr nützlich!