STM32F103C6T6: STOP-Mode, Aufwachen per RTC

Axel V. OP #7616617
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Hallo Zusammen,

es existieren Beiträge hier zum Thema; aber die sind schon älter und haben mir nicht weitergeholfen. Deswegen mach ich das Thema hier nochmal auf.

Diese Version ohne STOP und mit RTC Alarm aller 60 sec (der über tick_LL() eine LED invertiert) funktioniert tadellos:

1
 
void tick_LL(void)

2
 
{

3
 
    if (RTC_ticks)

4
 
    {

5
 
      Lebenslicht_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)Lebenslicht_Pin;

6
 
      RTC_ticks= 0;

7
 
    }

8
 
    else

9
 
    {

10
 
      Lebenslicht_GPIO_Port->BRR = (uint32_t)Lebenslicht_Pin;

11
 
      RTC_ticks= 1;

12
 
    }

13
 
}

14
 


15
 
void RTC_IRQHandler(void)

16
 
{

17
 
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();

18
 
  HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc);

19
 
  set_RTC_init();

20
 
  RTC->CNTL= 0;

21
 
  RTC->CRL&= ~RTC_FLAG_ALRAF;

22
 
  unset_RTC_init();

23
 
    tick_LL();

24
 
}

25
 


26
 
void set_RTC_init(void)

27
 
{

28
 
  while(!(RTC->CRL & RTC_CRL_RTOFF));

29
 
  RTC->CRL|= RTC_CRL_CNF;

30
 
}

31
 


32
 
void unset_RTC_init(void)

33
 
{

34
 
  RTC->CRL&= ~RTC_CRL_CNF;

35
 
  while(!(RTC->CRL & RTC_CRL_RTOFF));

36
 
}

37
 


38
 


39
 


40
 
int main(void)

41
 
{

42
 
  HAL_Init();

43
 
  SystemClock_Config();

44
 


45
 
  /* Initialize all configured peripherals */

46
 
  MX_GPIO_Init();

47
 
  MX_RTC_Init();

48
 


49
 
  set_RTC_init();

50
 
  RTC->ALRH= 0;

51
 
  RTC->ALRL= 60;

52
 
  RTC->CRL&= ~RTC_FLAG_ALRAF;

53
 
  RTC->CRH|= RTC_IT_ALRA;

54
 
  EXTI->IMR|= RTC_EXTI_LINE_ALARM_EVENT;

55
 
  EXTI->RTSR|= RTC_EXTI_LINE_ALARM_EVENT;

56
 
  unset_RTC_init();

57
 


58
 
  // Debuggen unter STOP

59
 
  HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();

60
 


61
 
  while (1)

62
 
  {

63
 


64
 
  }

65
 
}

Eine andere Version, die 10 sec die LED blinken läßt, dann in STOP-Mode geht und nach weiteren 50 sec. vom RTC-Alarm wieder aufgeweckt wird, bleibt nach 2 Durchläufen im STOP bzw. irgendeinem Zwischenzustand hängen (lt. Stromverbrauch):

1
 
void RTC_IRQHandler(void)

2
 
{

3
 
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();

4
 
  HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc);

5
 
  set_RTC_init();

6
 
  RTC->CNTL= 0;

7
 
  RTC->CRL&= ~RTC_FLAG_ALRAF;

8
 
  unset_RTC_init();

9
 
}

10
 


11
 
void set_RTC_init(void)

12
 
{

13
 
  while(!(RTC->CRL & RTC_CRL_RTOFF));

14
 
  RTC->CRL|= RTC_CRL_CNF;

15
 
}

16
 


17
 
void unset_RTC_init(void)

18
 
{

19
 
  RTC->CRL&= ~RTC_CRL_CNF;

20
 
  while(!(RTC->CRL & RTC_CRL_RTOFF));

21
 
}

22
 


23
 
int main(void)

24
 
{

25
 
  HAL_Init();

26
 
  SystemClock_Config();

27
 
  MX_RTC_Init();

28
 


29
 
  set_RTC_init();

30
 
  RTC->ALRH= 0;

31
 
  RTC->ALRL= 60;

32
 
  RTC->CRL&= ~RTC_FLAG_ALRAF;

33
 
  RTC->CRH|= RTC_IT_ALRA;

34
 
  EXTI->IMR|= RTC_EXTI_LINE_ALARM_EVENT;

35
 
  EXTI->RTSR|= RTC_EXTI_LINE_ALARM_EVENT;

36
 
  unset_RTC_init();

37
 
  zehnsek= 10;

38
 


39
 
  // Debuggen unter STOP

40
 
  HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();

41
 


42
 
  while (1)

43
 
  {

44
 
    if (ticks)

45
 
    {

46
 
      Lebenslicht_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)Lebenslicht_Pin;

47
 
    }

48
 
    else

49
 
    {

50
 
      Lebenslicht_GPIO_Port->BRR = (uint32_t)Lebenslicht_Pin;

51
 
    }

52
 
    if (!zehnsek)         // wird im systick() jede Sekunde dekrementiert

53
 
    {

54
 
      Lebenslicht_GPIO_Port->BRR = (uint32_t)Lebenslicht_Pin;

55
 
      HAL_SuspendTick();

56
 
      __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

57
 
//      EXTI->PR = 0xFFFFFFFF;

58
 
//      PWR->CR&= ~PWR_FLAG_WU;

59
 
      HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

60
 
      HAL_ResumeTick();

61
 
      SystemClock_Config();

62
 
      zehnsek= 10;

63
 
    }

64
 
  }

65
 
}

Auch wenn EXTI->PR = 0xFFFFFFFF; und PWR->CR&= ~PWR_FLAG_WU; ausgeführt werden, gibt es keine Verbesserung. Vielleicht hat jemand einen Beispielcode mit RTC und STOP-Mode, der funktioniert hat.

Gruß Axel

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Axel V. OP #7640498
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Letztendlich konnte ich das Problem lösen, indem ich anstatt 'WFI' ein 'WFE' verwendet habe. Das funktioniert wunderbar! Wichtig ist (wurde schon mehrfach beschrieben), daß man vorneweg ein 'suspend_systick()' und hinterher ein 'resume_systick()' macht, da der Systick natürlich ein Event darstellt.

Gruß Axel

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