AT90CAN128 CAN Daten senden

Florian B. schrieb:

Ich verwende: µC: AT90CAN128 Transceiver: TJA1050 Entwickerumgebung: Atmel Studio 7

Kann mir bitte jemand helfen, warum ich keine Botschaft in CANoe empfange.

• Es müssen mindestens zwei Teilnehmer am Bus hängen, damit der sendende Teilnehmer eine Quittung bekommt. Vermutlich kann CANoe einen Node simulieren.

• Der Bus muß terminiert sein, auch bei kleiner Leitungslänge. Sonst kann der dominante Zustand nicht zuverlässig erkannt werden. (weil der Bus floatet)

Nicht das Problem, aber die Initialisierung in der Schleife ist irgendwie uncool.

Siehst du mit dem Scope Signale auf dem Bus?

Uwe

Uwe B. schrieb:

Moin Uwe,

danke für die Rüclmeldungen

• Es müssen mindestens zwei Teilnehmer am Bus hängen, damit der sendende Teilnehmer eine Quittung bekommt. Vermutlich kann CANoe einen Node simulieren.

Stimmt, hätte ich auch drauf kommen können. War wohl etwas spät die Nacht. Hab leider keine DLLs hier um einen Knoten zu simulieren. Reales Steuergerät kann ich am Montag testen.

• Der Bus muß terminiert sein, auch bei kleiner Leitungslänge. Sonst kann der dominante Zustand nicht zuverlässig erkannt werden. (weil der Bus floatet)

Ja, ist mit 120 Öhmchen terminiert.

Nicht das Problem, aber die Initialisierung in der Schleife ist irgendwie uncool.

Hab die Initialisierung nun außerhalb der Schleife gelegt.

Siehst du mit dem Scope Signale auf dem Bus?

Ja, Signale sehe ich auf dem Oszi

Uwe

Florian B. schrieb:

Uwe B. schrieb:

Hab leider keine DLLs hier um einen Knoten zu simulieren. Reales Steuergerät kann ich am Montag testen.

Du könntest mal schauen ob Busmaster mit deinem Interface kann:

BUSMASTER is an Open Source Software tool to Simulate, Analyze and Test data bus systems such as CAN, LIN.

https://rbei-etas.github.io/busmaster/

Uwe

wenn du nur diesen einen Teilnehmer hast, dann wiederholt er die Nachricht immer wieder, wegen der fehlenden Quittung. Es sei den, du arbeitest mit einem Zähler, der den Sender nach x mal Senden ohne Quittung, verstummen lässt.

Hast du ein Oszi das auf eine Pulslänge triggern kann? Da kannst du auf die sehr lange Pause am Ende der Nachricht(End of frame) triggern also Pulslänge>7 Bits.

So, das Problem mit der Verbindung konnte ich lösen. Wenn man am CANcase den falschen Anschluss verwendet, wird man in CANoe auch nichts sehen können.

Nun hab ich aber ein anderes Problem. Ich sehe zwar, das dort etwas ankommt, aber die Daten werden viel zu schnell gesendet. Laut CANoe mit einer Geschwindigkeit von 0,000197. Also ungefähr das 1000fache zu schnell. Deswegen werden auch keine Daten angezeigt, sondern ein Stuff Error an Bit Position 5. Kann mir jemand sagen, wie ich die Daten langesamer bekomme?

Vielen Dank