ThreadX/Azure RTOS, Example baut nicht

und wenn man es mit Cmake baut? Die ganzen Projekte sind für Cmake ausgelegt wie es aussieht.

edit: in dem commit für Version 6.1.12 wurde massiv geändert, seitdem gibt es die angemeckerten Symbole nicht mehr im Linkerfile. Das ist das Problem bei so Megarepos, das Testen kostet mehr als die Entwicklung wenn so viele Plattformen unterstützt werden. Vielleicht mal ein Issue aufmachen.

https://github.com/eclipse-threadx/threadx/commit/8c3c08f10826c4d5332a6d8e2fdf014b793a456a#diff-e40e468407adc3c2d2068b19f92afb2c40de1a2474da3d51fa6d5dd37956ed58

Thomas T. schrieb:

Die ganzen "undefined reference" beziehen sich auf die Datei "cortexm4_crt0.S" und konkret auf den RAM. (/* Copy initialised sections into RAM if required. */ )

Wahrscheinlich wird das der Startup Code sein, der u.a. als Teil der Segmentinitialisierung etwas ins RAM kopieren möchte. Hast du denn diese Datei und könntest sie mit ins Buildscript aufnehmen?

Alternativ (Achtung Werbung!): https://www.segger.com/downloads/embos/embOS_CortexM_EmbeddedStudio_Trial

Also crt0.S und das Linkerfile passen nicht zusammen, für den CM3 scheint es richtig angepasst worden zu sein. Also einfach das dieses crt0.S benutzen: https://github.com/eclipse-threadx/threadx/blob/master/ports/cortex_m3/gnu/example_build/cortexm3_crt0.S

Hallo,

danke für die Hinweise. Wenn ich aus der "crt0.S" die Referenzen auskommentiere baut alles.

Werde alles mit Cmake aufsetzen, das konkrete Target ist der Raspi PI Pico (Dual-M0).

Läuft im Moment nur mit einem Kern.

Angeblich unterstützt das OS mehrere Kerne (SMP). siehe: https://www.st.com/en/partner-products-and-services/azure-rtos-threadx.html

Ich bleibe erst mal bei ThreadX. Das ist sicherheitsgerichtet und unterstützt SIL 4. Ansonsten nutze ich HW aus dem Hause S***r natürlich gern (@ Til S.) :-)

Viele Grüße runout

Das dürfte nicht gut sein weil dann ja die Initialisierung der statischen Variablen und der C++ Konstruktoren fehlt.

Ja könnte sein. der eigentliche Code (aus cortexm0_crt0.S) sieht so aus

/* Copy initialised sections into RAM if required. */

1

  ldr r0, =__data_load_start__

2

  ldr r1, =__data_start__

3

  ldr r2, =__data_end__

4

  bl crt0_memory_copy

5

  ldr r0, =__text_load_start__

6

  ldr r1, =__text_start__

7

  ldr r2, =__text_end__

8

  bl crt0_memory_copy

9

  ldr r0, =__fast_load_start__

10

  ldr r1, =__fast_start__

11

  ldr r2, =__fast_end__

12

  bl crt0_memory_copy

13

  ldr r0, =__ctors_load_start__

14

  ldr r1, =__ctors_start__

15

  ldr r2, =__ctors_end__

16

  bl crt0_memory_copy

17

  ldr r0, =__dtors_load_start__

18

  ldr r1, =__dtors_start__

19

  ldr r2, =__dtors_end__

20

  bl crt0_memory_copy

21

  ldr r0, =__rodata_load_start__

22

  ldr r1, =__rodata_start__

23

  ldr r2, =__rodata_end__

24

  bl crt0_memory_copy

beim STM32 (z.B STM43 F4, startup_stm32f429zitx.S) sieht das so aus:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */

1

  ldr r0, =_sdata

2

  ldr r1, =_edata

3

  ldr r2, =_sidata

4

  movs r3, #0

5

  b LoopCopyDataInit

6

7

CopyDataInit:

8

  ldr r4, [r2, r3]

9

  str r4, [r0, r3]

10

  adds r3, r3, #4

11

12

LoopCopyDataInit:

13

  adds r4, r0, r3

14

  cmp r4, r1

15

  bcc CopyDataInit

Ich bin jetzt auf Visual Studio/VisualGDB gewechselt. Das sind Cmake-Projekte. (erzeugt mit Wizard)

Grüße Runout

Thomas T. schrieb:

Ansonsten nutze ich HW aus dem Hause S***r natürlich gern (@ Til S.) :-)

Hilft die Schr im Kpf, oder ws sll de Znsr?

J. S. schrieb:

Also crt0.S und das Linkerfile passen nicht zusammen, für den CM3 scheint es richtig angepasst worden zu sein. Also einfach das dieses crt0.S benutzen: https://github.com/eclipse-threadx/threadx/blob/master/ports/cortex_m3/gnu/example_build/cortexm3_crt0.S

kann funktionieren, muss aber nicht. cortexm3_crt0.S und cortexm0_crt0.S haben unterschiedlichen Code im Copy-Loop (crt0_memory_copy).

Trotzdem schade, dass das ThreadX-Zeug nicht konsistent ist.

Runout

Ein M4 ist aber ein M3 mit FPU die hier nicht behandelt wird, von daher passt der M3 Code für den M4.