TMC4361 mit Encoder ohne N/Z

E. K. schrieb:

Ich weiß, dass der N/Z Kanal dafür da ist um quasi den Counter zu reseten damit der Controller weiß, dass eine Umdrehung durch ist. Was ist aber wenn da nun kein Impuls kommt. Funktioniert dann kein closed loop?

Damit Du zumindest eine einzige Antwort bekommst:

Soweit ich das Datenblatt überfolgen (verstanden) habe, ist N nicht zwingend erforderlich. Die internen Register sind 32 Bit breit, sodaß diese kaum überlaufen werden und daher auch nicht zurückgesetzt werden müssen. Teilt man den - nicht zurückgesetzten - Ist-Wert durch die Schritte/Umdrehung, kann man sich die Stellung des Motors einfach ermitteln.

Vielleicht gibt es eine Applikationsschrift zu diesem Teil, damit man das Wieso-Weshalb-Warum einfacher nachvollziehen kann.

Der Controller mag ja vieles können. Bei einfachen Ansprüchen scheint mir ein passend programmierter µC ausreichend zu sein. Schritterzeugung und Vergleich mit dem Ist-Wert ist doch keine Raketentechnik. Ein RP2040 wäre mein Ansatz, der genau das macht. was man braucht und auch noch verstehen kann ;-)