Digitaler Schrittmotortreiber DM452T // Arduino

5V/24V Schalter auf 5V gestellt?

Mir sieht es so aus, als ob die Motorphasen nicht richtig an den zugehörigen Treiberausgängen angeschlossen wären. Im mittleren Bild sieht das irgendwie nicht richtig aus. Die Brückenausgänge A ist einer Windung zugehörig und B die Andere. Siehe hier:

https://www.linengineering.com/resources/wiring-diagrams

Miß mal mit dem Ohmmeter die Motor Windungen. Dann überprüfe ob die A und B Paare Ausgänge jeweils an einer Windung hängen und nicht kreuzweise.

Rot - A+ Blau - A- Grün - B+ Schwarz - B-

Falls der Motor dann in die falsche Richtung läuft, wechsle die Polung einer Windung.

Das wäre vielleicht ein guter Fehlersuche Ansatz.

Ich habe eine sehr ähnliche Steuereinheit und die funktioniert gut.

https://3ddistributed.com/duet-wifi/stepper-motor-wire-color-and-coil-pairs/ https://halldweb.jlab.org/wiki/images/c/c1/Lin5718wiring.pdf

Gerhard O. schrieb:

https://www.linengineering.com/resources/wiring-diagrams Rot - A+ Blau - A- Grün - B+ Schwarz - B-

Es sieht so aus, als ob stepperonline die Sache etwas anders macht. Im Datenblatt des Motors (https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=2731/17HE19-2004S(1).pdf) passen die Farben so, wie sie angeschlossen sind Rot - B- Blau - A- Grün - B+ Schwarz - A+

Dennoch ist es sicher eine gute Idee, das mal durchzumessen, um sicher zu gehen:

Gerhard O. schrieb:

Miß mal mit dem Ohmmeter die Motor Windungen. Dann überprüfe ob die A und B Paare Ausgänge jeweils an einer Windung hängen und nicht kreuzweise.

Was mir noch aufgefallen ist: Der Motor will 2A pro Phase sehen. Du hast es auf ~1,7Aeff/2,3Apeak eingestellt. IMHO sollte das durchaus reichen, der Motor sich bewegen. Aber erhöhe mal versuchsweise den eingestellten Strom am Schrittmotortreiber.

Und verringere im Arduino Sketch mal die Schrittfrequenz. 2x500µs entspricht 1000 Schritt pro Sekunde, also 5 Umdrehungen pro Sekunde aus dem Stand. Für den Anfang, um grundsätzliche Fehler auszuschließen, würde ich da weniger empfehlen. Erhöhe doch beispielsweise einfach versuchsweise die Zeiten mal um den Faktor 5

Tobias schrieb:

Hoffe mir kann jemand weiterhelfen.

Du könntest eine höhere Untersetzung (Mikroschrittbetrieb) probieren, damit der Motor nicht so hart angesteuert wird.

Tobias S. schrieb:

Was mir noch aufgefallen ist: Der Motor will 2A pro Phase sehen. Du hast es auf ~1,7Aeff/2,3Apeak eingestellt.

Wenn der Motor ohne Last auf dem Tisch steht, kann der volle Strom eher kontraproduktiv sein, weil im Vollschrittbetrieb die Schläge dann noch härter sind und entsprechend viele Schwingungen angeregt werden.

Tobias schrieb:

aber ich bekomme aus dem Motor nur ein leichtes Vibrieren heraus. delayMicroseconds(500); // Pulslänge

Hast du da auch mal unterschiedliche und deutlich längere Zeiten probiert?

BTW: Du hast da noch einen SW-Fehler drin:

digitalWrite(dirPin, LOW);

Wenn es mal läuft wird dein Programm dafür sorgen, dass der Motor in die eine Richtung A fährt, dann wartet, und von da an dann mit Pausen immer in die andere Richtung B fährt (und eben nicht mehr nach A umdreht).

Tobias S. schrieb:

Gerhard O. schrieb:

https://www.linengineering.com/resources/wiring-diagrams Rot - A+ Blau - A- Grün - B+ Schwarz - B-

Es sieht so aus, als ob stepperonline die Sache etwas anders macht

Ich würde da nicht auf irgendwelche Daten von irgendwoher aus dem Internet vertrauen, sondern einfach mal mit einem Ohmmeter die beiden Spulen ausmessen und dann an die entsprechenden Klemmen anschließen. Die Trefferquote liegt ziemlich hoch: mit 1 einzigen Messung kann man feststellen, welches die beiden Spulen denn tatsächlich sind. Die nachfolgenden Messungen bestätigen dann nur noch, ob die beiden Wicklungen den selben Widerstand oder evtl. einen Kurzschluss haben.

Tobias S. schrieb:

Was mir noch aufgefallen ist: Der Motor will 2A pro Phase sehen.

Wenn er dann mal das volle Drehmoment braucht. Für den Leerlauf reichen auch 200mA.

Tobias schrieb:

digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(500); // Pulslänge digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(500); // Wartezeit zwischen den Pulsen

Gehst du da mit 1kHz ohne Beschleunigungsrampe dran? Das ist zu viel. Versuch mal eher 200Hz. Oder wie schon geraten wurde, die Mikroschritte höher stellen.

Heiner B. schrieb:

5V/24V Schalter auf 5V gestellt?

War der Meinung, dass sich der Wert auf die Ausgangsspannung bezieht... Einmal in der Anleitung nachgelesen... siehe da, der Wert bezieht sich auf die Steuersignalspannung, also in meinem Fall 5V.

Erstes Problem also gelöst.

Tobias S. schrieb:

Dennoch ist es sicher eine gute Idee, das mal durchzumessen, um sicher zu gehen:

Ich habe noch einmal nachgemessen und tatsächlich war es anders als auf dem Datenblatt von Stepperonline beschrieben.

Mit den beiden Anpassungen läuft der Motor nun perfekt.

Vielen Dank an alle. :)