[S] UART-Servo z.B. DYNAMIXEL AX-12A

OP #7747507
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Moinsen,

auch ich befasse als blutiger Anfänger gerade mich mit der Microcontrollerprogrammierung.

Als nächstes würde ich gerne UART-Servos in Betrieb nehmen, falls ich diese zu einem "guten Kurs" beschaffen könnte.

Beispiellink:

https://www.reichelt.de/servomotor-robotik-9-0-12-v-dc-ax-12a-p249909.html?&nbc=1&trstct=lsbght_sldr::280644

Daher die Frage, hat jemand solche oder andere rumzuliegen, und würde welche abgeben, oder kennt jemand günstigere Alternativprodukte? Die teureren habe ich schon gefunden ;-)

Gerne zum selber Abholen im Raum Bocholt, Neuss oder Köln.

Besten Dank, Gruß und schönes Wochenende!

#7747545
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Warum keine normalen Servos? Die werden einfach mit einem 1-2ms-Puls angesteuert und sind in wesentich mehr Varianten zu wesentlich günstigeren Preisen erhältlich. Gut, nicht so schlau, aber es hindert einen ja keiner dran einen kleinen Mikrocontroller vorzuschalten der UART-zu-PWM macht, dürfte in Summe immer noch wesentlich billiger sein.

OP #7747585
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Jens M. schrieb:

Warum keine normalen Servos? ...

Ja, das ist richtig.

Normale Servos habe ich etliche, die funktionieren auch und sind billiger.

Hier geht es mir tatsächlich darum, das Tutorial nachzubauen, abzuändern und davon zu lernen.

Mir ist das auf jeden Fall nicht wichtig genug, um da 120 € für zwei Servos reinzustecken. Das ist ja nicht die einzige UART-Anwendung.

Ob ich die Funktion, an einer Schnittstelle 254 Servos zu betreiben, jemals sinnvoll nutzen kann, stelle ich eh in Zweifel.

Besten Dank für den Hinweis mit dem zweiten µC, vielleicht versuche ich mich mal daran.

Ocho

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