Raumzeigermodulation welche variante besser?

Bolor OP #7758803
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Hallo,

ich habe einen PMSM Motor, betreibe ihn mit 48V. FOC und PWM läuft mit 40kHz. Getriebeübersetzung 120. Motor wird schnell warm, mit der Zeit driftet die Winkelgeschwindigkeit nach oben. Derzeit wird die Raumzeigermodulation Variante 1 eingesetzt. Siehe Anhang!

Var1: Standard Modulationsgrad 1.15, Beide Nullzeiger gleich Var2: Keine Popo-Kurve, Modulationsgrad 1, Nullzeiger unterschiedlich, bei jedem Sektor vertauscht. Var3: Halb Popo-Kurve, Modulationsgrad 1.15, Eine der Nullzeiger 0. Weniger Schaltverluste? Falls es stimmt und in der Praxis taugt, will ich es einsetzen. Hat jemand damit Erfahrung? Danke!

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Patrick W. #7758810
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Variante 1 entspricht SVPWM, welche fast identisch mit einer Sinus PWM mit einprägung einer dritten harmonischen (SPWM with third harmonic injection)

Variante 2 entspricht einer Sinus PWM (SPWM)

Variante 3 entspricht SVPWM mit Single Zero Pointer.

Ich würde dir Variante 3 empfehlen, da diese den höchsten Aussteuergrad erzeugt. Durch den Wegfall des zweiten Nullzeigers steigen die Wirbelstromverluste und Magnetverluste im Rotor. Durch den höheren Aussteuergrad sinken aber gleichzeitig die Kupferverluste im Stator.

Ich denke aber nicht, dass du einen signifikanten Unterschied in der Thermik zwischen Variante 1 & 3 hast.

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Bolor OP #7758838
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Patrick W. schrieb:

Ich würde dir Variante 3 empfehlen, da diese den höchsten Aussteuergrad erzeugt. Durch den Wegfall des zweiten Nullzeigers steigen die Wirbelstromverluste und Magnetverluste im Rotor. Durch den höheren Aussteuergrad sinken aber gleichzeitig die Kupferverluste im Stator.

Ich denke aber nicht, dass du einen signifikanten Unterschied in der Thermik zwischen Variante 1 & 3 hast.

Danke! Was kann Ihrer Meinung noch in Frage kommen die zu Wärmeproblem führen könnte?

  • Zu hohe Schaltfrequenz? Optimaler Wert? Wie bestimmt man dies?
  • Deadband Wert ist derzeit auf 128 gesetzt, bei 12bit PWM enspricht es etwa 3%, erhöhen, reduzieren?
  • PI Verstärkungen zu hoch?
  • Motor Lager zu eng?
  • Getriebe Abstimmung nicht optimal?
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Rainer W. #7758844
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Kein_Muttersprachler schrieb:

Var2: Keine Popo-Kurve, Modulationsgrad 1, Nullzeiger unterschiedlich, bei jedem Sektor vertauscht.

Machst du dir dort keine Gedanken um die Sternpunktspannung? ;-) Lt. Diagramm in var2.png beträgt die bei dieser Art der Ansteuerung etliche Dutzend Mikrovolt. Und eine kräftige Asymmetrie der Phasen ist aus dem Diagramm auch noch zu entnehmen (Faktor 5-6).

scnr

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Bolor OP #7758862
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Rainer W. schrieb:

Kein_Muttersprachler schrieb:

Var2: Keine Popo-Kurve, Modulationsgrad 1, Nullzeiger unterschiedlich, bei jedem Sektor vertauscht.

Machst du dir dort keine Gedanken um die Sternpunktspannung? ;-) Lt. Diagramm in var2.png beträgt die bei dieser Art der Ansteuerung etliche Dutzend Mikrovolt. Und eine kräftige Asymmetrie der Phasen ist aus dem Diagramm auch noch zu entnehmen (Faktor 5-6).

Ne, nur um sicher zu gehen, dass es annähernd 0 ist. ;)

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