Entwicklung einer netzgeführten Schaltung zur Stromregelung mittels Triac und Raspberry Pi

OP #7763258
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Guten Tag,

ich arbeite derzeit an einem Projekt zur Regelung des Stroms mithilfe eines Triacs, eines Komparators, eines Raspberry Pi Pico W und eines Stromsensors.

Ich habe den Punkt erreicht, an dem alles funktioniert. Das bedeutet, wenn ich den Phasenwinkel verändere, ändert sich der Strom entsprechend (er wird größer oder kleiner), und ich kann den Strom über den Sensor ablesen. Nun möchte ich den Vorgang umkehren: Ich möchte einen gewünschten Stromwert, z. B. 2 A, vorgeben, und die Phasensteuerung soll entsprechend angepasst werden. Dies soll über eine Regelung umgesetzt werden.

Meine Übertragungsfunktion lautet: Ur/U0 = 1/(D+DL/RS)​, wobei der Lastwiderstand RR einstellbar ist.

Habt ihr irgendwelche Ideen?

Viele Grüße

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