Hallo, ich verwende in einem Projekt den ATSAME53xx. Der hat ja sogar Fließpunktarithmetik, die ich bis jetzt noch nie benutzt habe. Was ist alles nötig um eine CMSIS-Funktion aufrufen zu können? Muss man die FP-Einheit extra einschalten?
Du brauchst die CMSIS nicht um die Fließkommaeinheit zu nutzen. Oder möchtest du die DSP-Funktionen der CMSIS nutzen?
Muss man die FP-Einheit extra einschalten?
Ja:
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Wobei dein Startupcode das eventuell schon macht.
Muss man die FP-Einheit extra einschalten?
Man muss dem Compiler noch sagen, dass er die Hardware benutzen soll:
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wobei die zweite Zeile Geschmackssache ist. Ohne die muss man überall "1.0f" schreiben und wird ständig dran erinnert. Und printf() funktioniert nur für double, eine float Variable wird immer als double übergeben. Das kostet Zeit und Platz und wahrscheinlich eine lib, die man sonst nicht braucht.
Da gab's ein paar Beiträge dazu: Beitrag "GCC Compiler Flags"
Hallo, Entschuldigung dass ich so lange nicht geantwortet habe.
Oder möchtest du die DSP-Funktionen der CMSIS nutzen? Beides, vor allem aber die Digitalfilter aus der CMSIS-Bibliothek. Im Compiler muss man wohl die CMSIS auch noch einschalten, oder reicht das übliche #include ? #include <cmsis.h> ?
Im Compiler muss man wohl die CMSIS auch noch einschalten, oder reicht das übliche #include ? #include <cmsis.h> ?
Das ist eine ganz gewöhnliche Bibliothek, du musst die Header includieren (#include <arm_math.h>). Die .c Files musst du mitkompilieren. Wie das geht hängt von deiner IDE/Toolchain ab. Aber du musst natürlich auch die FPU aktivieren wie oben schon erwähnt.
OK, vielen Dank schon mal für die Infos. Ich werde es die nächste Zeit mal ausprobieren. Falls dann noch Fragen sind, melde ich mich nochmal.
PS: In der Hersteller-IDE sollte es Projekt-Templates geben in denen das alles schon fertig eingerichtet ist. Ist bei den STM32 jedenfalls auch so.
Ähh, ich verwende ATSAM53E als Prozessor und Atmel Studio7 - wie erwähnt.
ich verwende ATSAM53E als Prozessor und Atmel Studio7 - wie erwähnt.
Hab ich so noch nicht benutzt, aber schau nach ob es da ein fertiges Projekt Setup dafür gibt.