ich versuche diesen Gleichstrom-Motor in mein Mikrocontroller-Projekt zu integrieren. Um die Controller-Schaltung zu schützen will ich den Motor mit dieser H-Brücke betreiben.
Alles, was ich bisher jedoch erreichen konnte, waren Quietschlaute aus dem Motor. Und ich spreche hier nicht von den PWM Lauten, wenn der duty cycle sehr niedrig ist, sondern es klingt ungesünder. Wie wenn ein Zug auf Schienen bremst.
Um das Problem näher zu untersuchen, habe ich vieles aus der ursprünglichen Schaltung entfernt und bin jetzt vielleicht zum Kern des Problems vorgestoßen: Die H-Brücke. Die beigefügte Schaltskizze zeigt mein aktuelles Setup. Die grüne und orangenen 5V sind komplett voneinander entkoppelt. Die orangenen kommen von einem Labornetzteil und die grünen aus einer USB-Buchse. Und auch in diesem Setup höre ich das Quietschen.
Auf der Händlerseite zu dem Motor wird als Treiber der L293D erwähnt. Aber der DRV8833 müsste das alles laut Datenblätter auch schaffen können (oder übersehe ich hier etwas?).
Über etwas Austausch und ein paar Tipps, wo ich vielleicht genauer nachsehen könnte, würde ich mich sehr freuen. Ich würde gerne vermeiden, neue Hardware zu kaufen und dann aber festzustellen, dass das mein Problem garnicht löst.
Liebe Grüße
Nachtrag: In meiner Schaltskizze habe ich beim Input Kanal B und beim Output Kanal A angeschlossen. In Wirklichkeit ist das natürlich beide Male derselbe Kanal.
Deine Steuersignale müssen sich auch auf GND beziehen.
Tun sie meines Erachtens nach. Die zwei GND Leitungen sind (meine ich) gerade dazu da, um GND über beide Spannungsquellen anzugleichen. Die grünen 5V sind 5V über GND.
mein aktuelles Setup. Die grüne und orangenen 5V sind komplett
voneinander entkoppelt. Die orangenen kommen von einem Labornetzteil und
die grünen aus einer USB-Buchse. Und auch in diesem Setup höre ich das
Quietschen.
Es ist immer schlimm, wenn noch nicht mal die grundlegendsten Grundlagen verstanden werden.
Ein- und Ausgänge haben üblicherweise irgendeinen Potentialbezug zu einander, es sei denn, es steht was anderes im Datenblatt drin. Üblicherweise ist der Potentialbezug die Masse.
Wenn also Eingangs- und Ausgangsmasse nicht miteinander verbunden sind, dann haste den IC auf dem Board oder auch den µC auf der Ansteuerungsseite) eh' schon erlegt ...
Mikrocontroller-Projekt zu integrieren. Um die Controller-Schaltung zu
schützen will ich den Motor mit dieser
H-Brücke betreiben.
Seit wann ist so ein Motortreiber dazu da, eine µC-Schaltung zu schützen. Die dient einfach in erster Linie als Schaltverstärker, weil ein µC solche Ströme (und Spannungs-Spikes) üblicherweise nicht verkraftet.
Es ist immer schlimm, wenn noch nicht mal die grundlegendsten Grundlagen
verstanden werden.
Ein- und Ausgänge haben üblicherweise irgendeinen Potentialbezug zu
einander, es sei denn, es steht was anderes im Datenblatt drin.
Üblicherweise ist der Potentialbezug die Masse.
Wenn also Eingangs- und Ausgangsmasse nicht miteinander verbunden sind,
dann haste den IC auf dem Board oder auch den µC auf der
Ansteuerungsseite) eh' schon erlegt ...
Die Masse bei Ein- und Ausgängen in diesem Szenario sind gleich. Ich weiß also nicht genau, worauf du in dieser Nachricht aus willst.
Seit wann ist so ein Motortreiber dazu da, eine µC-Schaltung zu
schützen. Die dient einfach in erster Linie als Schaltverstärker, weil
ein µC solche Ströme (und Spannungs-Spikes) üblicherweise nicht
verkraftet.
Der Treiber fängt Spannungs-Spikes der Rückspannung ab. Wie du schreibst, verkraften Mikrocontroller das nicht. Ich betrachte das eben als eine Art Schutz. Aber hilft es mir jetzt, wenn wir darüber diskutieren?
Deine Steuersignale müssen sich auch auf GND beziehen.
Tun sie meines Erachtens nach. Die zwei GND Leitungen sind (meine ich)
gerade dazu da, um GND über beide Spannungsquellen anzugleichen. Die
Was heißt "die zwei GND Leitungen". Die Leitungen von beiden Spannungsquellen?
grünen 5V sind 5V über GND.
Wieso nur die grünen? Es müssen die GND beider Spannungsquellen miteinander verbunden sein, und mit GND des Boards, und des µC, sofern der hier schon eine Rolle spielt.
Um die Controller-Schaltung zu schützen will ich den Motor mit dieser
H-Brücke betreiben.
Der DRV8833 ist ein Schrittmotortreiber mit Möglichkeit zur Stromregelung. Wenn du den als einfache H-Brücke nutzen möchtest, musst du die Sense-Pins passend beschalten. Im Datenblatt des DRV8833 steht explizit: "If current control is not needed, the xISEN pins should be connected directly to ground." (S.10)
Zeig doch mal einen Schaltplan von deinem Aufbau inkl. der Dinge, die auf dem Modul statt finden.
https://de.wikipedia.org/wiki/Schaltplan
Der Treiber fängt Spannungs-Spikes der Rückspannung ab. Wie du
schreibst, verkraften Mikrocontroller das nicht. Ich betrachte das eben
als eine Art Schutz. Aber hilft es mir jetzt, wenn wir darüber
diskutieren?
Es würde Deinem Verständnis helfen, wenn Du das richtig einordnest. Dass der Driver die Spikes vom µC fernhält, ist nur ein nützlicher "Dreckeffekt", der nebenbei bewirkt wird. Wäre das Deine Hauptintention, dann könntest Du auch ganz normale Freilaufdioden stattdessen einbauen. Würde aber nicht funktionieren, weil der µC einfach nicht den Strom aufbringen kann, bzw. dieser sich evtl. in Rauch auflöst.
Wenn also Eingangs- und Ausgangsmasse nicht miteinander verbunden sind
Wenn du dir die Platine angeguckt hättest, hättest du gesehen dass die
GND genau dort verbunden sind wo es am Besten ist, am Motortreiber.
Ja, war unklar ausgedrückt. Am Ende meine ich nur, dass alle Massen (beide 5V und das Board) miteinander verbunden sein müssen. So richtig klar hat er das nicht wirklich ausgedrückt, ob er das hat, bzw. es klingen immer nur unklare Annahmen durch ...
Ich würde mal einen Elko ( z,B. 1000µ ) an die Leiterplatte 5V anschliessen mit kurzen Leitungen. Die IC hat interne Pulldown-Widerstände. Evtl nsleep an 5V,
man sieht auf der LP zwar einen Widerstand am Eingang aber nicht wo der angeschlossen ist. Wegen der Pulldowns sollte es genügen einen AIn auf 5V zu legen.
Ich habe jetzt mal einen Schaltplan angelegt. Ich hoffe, dass das etwas mehr Aufschluss darüber gibt, was ich eigentlich mache. Und ich hoffe, dass das ein besseres Bild von dem abgibt, welche GND Leitungen eigentlich wo angeschlossen sind.
Die xISEN-Leitungen sind nirgends verbunden. Wenn ich das richtig verstehe, gibt es da dann keine Strombegrenzung (zumindest keine, die durch mich hervorgerufen wurde).
Dann kann dein H-Brückentreiber auch nicht funktionieren.
RTFM
Aber im Manual steht, dass man das nicht muss: "Current sense pin for motor A/B. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below."
Aber im Manual steht, dass man das nicht muss: "Current sense pin for
motor A/B. This pin is connected to ground and does not function by
default, but current limiting can be enabled by making the modifications
described below."
Dann zeig doch bitte einmal den KOMPLETTEN Schaltplan.
Aus deinem Blockschaltbild ist leider nicht ersichtlich, wie der DRV8833 auf dem Modul beschaltet ist.
Falls die Sense-Pins des H-Brücktreibers bereits auf dem Modul mit Gnd verbunden sind, liegt es nicht an der fehlenden Verbindung.
Dann kann dein H-Brückentreiber auch nicht funktionieren.
RTFM
Aber im Manual steht, dass man das nicht muss: "Current sense pin for
motor A/B. This pin is connected to ground and does not function by
default, but current limiting can be enabled by making the modifications
described below."
Am besten messen, ob dem auch wirklich so ist (wenn nicht genau erkennbar auf dem Board).
Dann zeig doch bitte einmal den KOMPLETTEN Schaltplan.
Aus deinem Blockschaltbild ist leider nicht ersichtlich, wie der DRV8833
auf dem Modul beschaltet ist.
Der Schaltplan ist auf im oben genannten Link zu finden:
Dann zeig doch bitte einmal den KOMPLETTEN Schaltplan.
Aus deinem Blockschaltbild ist leider nicht ersichtlich, wie der DRV8833
auf dem Modul beschaltet ist.
Ich habe das Schaltbild aus der Händlerseite mal hier hochgeladen.
Die beiden SMD-Sense-Widerstände sind auf dem gezeigten Board nicht drauf (roter Kreis). Ist das Foto von deinem eigenen Board, dass gerade vor dir liegt, oder kommt das Foto aus dem Web-Shop?
Die beiden SMD-Sense-Widerstände sind auf dem gezeigten Board nicht
drauf (roter Kreis). Ist das Foto von deinem eigenen Board, dass gerade
vor dir liegt, oder kommt das Foto aus dem Web-Shop?
Wie ist der Sachverhalt in Echt?
Das Foto kommt von der Webseite, in echt sind da aber auch keine Widerstände an der gezeigten Stelle. Und auch sonst habe ich keine Modifikationen vorgenommen.
Schaltskizze.png
(94 KB)
Schaltskizze.png
(94 KB)
