Guten morgen, ich habe Treiber Platinen für meine Stepper NEMA 23 getestet.
- Mit einen TB6600
- Mit einen A4989
Warum pfeifen meine stepper bei dem A4989 so sehr ? Kennt jmd von euch dieses Problem ?
mfg Schuby
Entweder läuft der A4989 mit einem höheren Strom und/oder mit einer Frequenz die Du besser hörst.
Was ist ein "Stepper NEMA 23"? Was ist ein "TB6600"? Was ist ein "A4989"?
Warum pfeifen meine stepper bei dem A4989 so sehr ?
Ein Pfeifen setzt ein Pfeif-Organ voraus. Wo soll das sein?
Vermutlich liegt der Fehler an R42 deiner höchst geheimen Schaltung. Auch in Zeile 42 deiner höchst geheimen Software könnte ein Fehler sein.
.... und das heißt EINEM ..... mit M
Genau so dämlich, wie "Auf der Arbeit"
Was ist ein "Stepper NEMA 23"? Was ist ein "TB6600"? Was ist ein "A4989"?
Was ist ein "TB6600"? :Siehe Screenshoot - etwas bequem für Google?
Was ist ein "Stepper NEMA 23"? - der Schrittmotor - kennt ja wohl jedes Kind.
Ein Pfeifen setzt ein Pfeif-Organ voraus. Wo soll das sein?
Bei Dir zuhause!
Drosseln in einem Schaltregler haben dieses Verhalt, um zu signalisiere, es stimmt was nicht. Frequenz zu hoch, Phasenstrom zu hoch. - Datasheet beachten.
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TB6600.PNG
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Entweder läuft der A4989 mit einem höheren Strom und/oder mit einer Frequenz die Du besser hörst.
Hallo Andreas, den Strom kann ich an VREF von 0,9 bis max 1,9 Volt gut einstellen. Shunt ist 0.05 Ohm, der OSC hat einen 10k gegen Masse.
Ich zeige dir mal hier meine Schaltung. Die 500k Widerstände an den Mosfett habe ich nicht bestückt. ich habe sie mal mit reingenommen, fals sie doch gebraucht werden. denn viele Schaltungen die man im Internet sieht haben diese drin.
mfg Schuby
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A4989_Schaltung.jpg
(160 KB)
Resonanzen?! Ich würd mal mit der Chopper-Frequenz spielen.
Also den Schaltplanvergleich der beiden Stepper ICs mache ich jetzt nicht. Aber unabhängig davon sollest Du die Widerstände an den Gates bestücken und zwar nicht mit 500k sondern eher mit 4k7. Damit wird das Gate schneller ausgeräumt und in Folge wird der MosFet nicht so heiß. Jeder Zwischenzustand zwischen leiten und nichtleiten bedeutet Verlustleistung am MosFet.
Warum pfeifen meine stepper bei dem A4989 so sehr ? Kennt jmd von euch dieses Problem ?
Das ist die Stromregelung und normal.
Man kann etwas an der Frequenz drehen, aber damit es verschwindet braucht es andere Verfahren, silent stepper wie TMC2208 https://www.tinkerforge.com/de/shop/silent-stepper-v2-bricklet.html
Damit wird das Gate schneller ausgeräumt
Wie kommst du darauf? Der Treiber dürfte über die 33-Ω-Widerstände die Gates deutlich schneller ausräumen, als es ein 4,7-kΩ-Widerstand zwischen Gate und Source könnte. Das sind doch Push-Pull-Treiberstufen.
"Gate Drive
The A4989 is designed to drive external power N-channel MOSFETs. It supplies the transient currents necessary to quickly charge and discharge the external FET gate capacitance in order to reduce dissipation in the external FET during switching."
Man kann wohl mit ROSC die Grundfrequenz des internen Oszillators ändern. Die Frage wäre natürlich trotzdem, was hier eigentlich pfeift, denn so, wie ich das Datenblatt auf die Schnelle verstehe, sollte die PWM-Frequenz ja wohl deutlich höher als hörbar sein.
Max, hast du dir denn mal mit dem Oszi die Signale angesehen?
Max, hast du dir denn mal mit dem Oszi die Signale angesehen?
Nein noch nicht, werde ich aber mal machen. Danke für eure Tipps
mdf Schuby
Max, hast du dir denn mal mit dem Oszi die Signale angesehen?
Nein noch nicht, werde ich aber mal machen.
Das ist auf jeden Fall gut. Ist es ein eindeutiger Pfeifton oder mehr ein diffuses höherfrequentes Rauschen? Erstgenanntes kann an Interferenz von Schaltfrequenz mit Resonazen des Motors, Letzteres an schlechter Abblockung/Leiterbahnen und daraus resultierender instabiler PWM liegen, was meist im Stillstand bzw. bei Stromabsenkung auftritt.
Beitrag #7784595 wurde von einem Moderator gelöscht.
Andreas B. schrieb:
Damit wird das Gate schneller ausgeräumt
Wie kommst du darauf? Der Treiber dürfte über die 33-Ω-Widerstände die Gates deutlich schneller ausräumen, als es ein 4,7-kΩ-Widerstand zwischen Gate und Source könnte. Das sind doch Push-Pull-Treiberstufen.
OK, in dem Fall ist es egal. Wie schon gesagt, die DBs der Treiber habe ich mir nicht abgesehen.
Jetzt muss ich doch noch etwas zu schreiben bevor ich die Oszi Bilder Sende.
Wenn ich die Steuerung einschalte Pfeifen die Motoren. Man hört es sehr gut, wenn ich aber per Hand Fahrt ein wenig die Stepper verfahre geht das Pfeifen weg. wenn ich sie weiter fahre kommt das Pfeifen wieder. Ob das an der Steppers liegt ?
mfg Schuby
Gast
#7784822
Warum pfeifen meine stepper bei dem A4989 so sehr ?
Pfeifen wirklich die Stepper oder eventuell ein keramischer Abblock-Kondensator in ihrer Nähe?
Ist die Schaltung (speziell die Versorgungsspannung) rund um den A4989 gut abgeblockt?
Vermutlich verwendest Du Halbschritte oder eine feinere Auflösung. Je nach Phasenlage verändern sich die Spulenströme und damit die Ansteuerung.
Ob das an der Steppers liegt ?
Berlin liegt an der Spree;-)
Es kann an den Schrittmotoren liegen, je nach Resonanz sowie Masse/Steifheit der Wicklungen. Es ist auch sinnvoll, die Motorströme nur so hoch einzustellen wie unbedingt benötigt.
Ob das an der Steppers liegt ?
ES IST NORMAL mit stromregelnden Schrittmotortreibern. Scheinbar hat hier niemand der Beitragenden je einen in echt gesehen.
Siehe Erklärung in
Hallo Thomas,
Was ist ein "Stepper NEMA 23"?
Was ist ein "Stepper NEMA 23"? - der Schrittmotor - kennt ja wohl jedes Kind.
Nein, jedes Kind weiß, das "Nema 23" die Bezeichnung für Schrittmotoren mit 56mm Normflansch ist [1]. Davon gibt es eine ganze Menge verschiedener Ausführungen. Welchen hast du, bzw. welche elektrischen Daten hat dein Motor?
Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
[1] http://www.schrittmotor-blog.de/nema-schrittmotor-was-ist-das-eigentlich/
Hallo Max,
Ich zeige dir mal hier meine Schaltung. Die 500k Widerstände an den Mosfett habe ich nicht bestückt. ich habe sie mal mit reingenommen, fals sie doch gebraucht werden. denn viele Schaltungen die man im Internet sieht haben diese drin.
Die Beschaltung von PFD1 und PFD2 ist nicht eingezeichnet. Oder hängt da nichts dran? Was sollen die dicken grünen Leitungen darstellen? Der Stromfluss geht über die Sense-Widerstände nach Masse, nicht über den Treiber-Chip.
Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Wenn Du das Pfeifen nicht wegbekommst, dann schau mal über den Tellerrand in den Bereich der Ergonomie zum Thema Akustik.
Als angenehm wird empfunden, wenn das Pfeifen wie auf der E-Gitarre gleitet, aber nur verharrt auf Tönen einer üblichen Tonleiter und dabei im Takt bleibt.
Die Steuerung bei einem der vielen ICE berücksichtigt dies. Der Antriebswechselrichter vom ICE beim Anfahren auf der Strecke zwischen München und Dortmund hatte mal ein paar "Töne" gespielt, die an Reinhard Meys Refrain des Songs "Vor mir auf dem Tisch, ein Krug voller Bier" erinnerten.
Es sollten dabei nur nicht Melodien anklingen, die aktuell problematisch sind.
An diese Lösung erinnere Dich sinnvollerweise erst, wenn das Pfeifen partout nicht wegzubekommen sein sollte.
Gast
#7784899
Nein, jedes Kind weiß, das "Nema 23" die Bezeichnung für Schrittmotoren mit 56mm Normflansch ist [1].
Oder halt ein Netzstecker...
NEMA 23
NEMA 23 series devices are specified for three-pole plus neutral, five-wire grounding devices for 3-phase 347/600Y supplies.
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