Ich muss CO-safety Sensoren testen bzw. überprüfen ob sie noch kommunizieren können.Also entweder Ja kann kommunizieren oder Nein kann nicht kommunizieren. Kann ich das auch mittels des "Normalen" CAN-open Protokolls mit einem normalen CAN-open Masters machen?
Ich muss CO-safety Sensoren testen bzw. überprüfen ob sie noch kommunizieren können.Also entweder Ja kann kommunizieren oder Nein kann nicht kommunizieren. Kann ich das auch mittels des "Normalen" CAN-open Protokolls mit einem normalen CAN-open Masters machen?
Ich gehe mal davon aus, dass die Sensoren CANopen-Safety sprechen. Dann müsstest Du trotzdem den fragen, der Dir die Aufgabe gegeben hat.
Ob der CAN-Chip arbeitet, reicht ein beliebiges Telegram und darauf das Ackn.
Ob das Gerät selber arbeitet, reicht eine beliebige Telegramfolge, die eine Reaktion hervorruft. (Z.B. mitschneiden und dann per PeaCAN senden)
Ob das Gerät vernünftig arbeitet und vernünftig kommuniziert, weißt Du nur, wenn Du "vernünftig" festlegst.
Hallo danke für die Antwort. Es reicht wenn irgendetwas zurückkommt.( Dabei ist es egal ob fehlerhafte daten übertragen wurden, da bei einem Defekt in 95% der Fälle gar nichts mehr kommt(Kabelbruch, usw). Ich habe eine SPS von B&R bestellt welche über 2 CAN Schnittstellen verfügt. Laut der B&R Homepage unterschtützt die SPS nicht die CAN Safety Bibliothek von B&R. Ich wollte fragen ob ich auch irgendwie über CAN-open mit dem Sensor kommunizieren kann. ALso testen ob irgendetwas zurück kommt. FG
Ich wollte fragen ob ich auch irgendwie über CAN-open mit dem Sensor kommunizieren kann.
Ob der CAN-Chip arbeitet, reicht ein beliebiges Telegram und darauf das Ackn.
Ob das Gerät selber arbeitet, reicht eine beliebige Telegramfolge, die eine Reaktion hervorruft. (Z.B. mitschneiden und dann per PeaCAN senden)
Ja ich hätte es mit den Vorgefertigten Funktionsbausteinen. Bei welchen man nur eingeben muss an welchen anschluss ein can slave angeschlossen wird. Danach erhält man einen Errorcode. Das geht auch an wen der Sensor eigentlich CO-safety unterstürzt und nicht CANopen. Fg
Also meines Wissens nach muss ein CanOpen Safty Gerät auch CiA301 erfüllen. Damit sollte ein Kommunikationstest relativ einfach sein indem man eins der Objekte per SDO ausliest.
Super danke für die Antwort.
Das heißt es müsste mit diesem Funktionsblock funktionieren?
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