Mein eufy RoboVac L70 Hybrid Saugroboter hatte einen mechanischen Defekt und konnte entsorgt werden. Interessante Teile wie den LiDAR-Scanner habe ich behalten. Diesen Scanner möchte ich nun für eigene Projekte einsetzen. Leider konnte ich zum Scanner selbst keine Informationen finden. Optisch sehen die Teile alle ähnlich aus, vom Protokoll her konnte ich aber keine Gemeinsamkeiten finden. Mit der Außenwelt kommuniziert der Scanner über vier Pins - RX, PWM, GND und +5V. Alles schön auf der Platine beschriftet. Mit einer Baudrate von 115200 kann man die Rohdaten empfangen, siehe Datei "Rohdaten.txt". Nach Betrachtung der Rohdaten konnte ich den sich immer wiederholenden Header? "5 4 2 c" ausmachen. Darauf hin habe ich die Rohdaten nach dem Header sortiert ausgeben lassen, siehe Datei "Scannerdaten.txt". In der Datei "Scannerdaten.pdf" habe ich versucht weitere Auffälligkeiten zu finden. Das Byte nach dem Header ändert sich permanent. Dahinter eine Null, die in teilweise regelmäßigen Anständen statisch ist. Die Information hinter der ersten Null scheint von der Rotationsgeschwindigkeit abzuhängen. Die Information 2 und 3 von der rechten Seite gesehen, scheint ein Zähler zu sein. Mehr konnte ich bisher nicht in Erfahrung bringen und möchte um Unterstützung Fragen.
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LiDAR_Scanner.jpeg
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PCB_Innenseite.jpeg
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