ESP32 gptimer_handle_t

Welle 🧐 S. OP #7828617

Hallo Leute,

ich habe hier im main.c einen Timer laufen.

Wie kann ich das gptimer_handle_t so anlegen, dass ich den Timer via global.h aus anderen .c auslesen kann?

1
 
#include "global.h"

2
 
#include "driver/gptimer.h"

3
 


4
 
gptimer_handle_t gptimer = NULL;

5
 


6
 
gptimer_config_t timer_config = 

7
 
{

8
 
    .clk_src = GPTIMER_CLK_SRC_DEFAULT,

9
 
    .direction = GPTIMER_COUNT_UP,

10
 
    .resolution_hz = 65573,

11
 
};

12
 


13
 
void get_timmer_task() 

14
 
{

15
 
    uint64_t count;

16
 
    while(1) 

17
 
    {

18
 
ESP_ERROR_CHECK(gptimer_get_raw_count(gptimer, &count));

19
 
        printf("%lld\n", count);

20
 
     vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 

21
 
    }

22
 


23
 
vTaskDelete(NULL);        

24
 
}

25
 


26
 
void app_main(void)

27
 
{

28
 
    ESP_ERROR_CHECK(gptimer_new_timer(&timer_config, &gptimer));

29
 
    ESP_ERROR_CHECK(gptimer_enable(gptimer));

30
 
    ESP_ERROR_CHECK(gptimer_start(gptimer));

31
 
xTaskCreatePinnedToCore(*get_timmer_task,"get_timmer_task",2048,NULL,1,NULL,1);

32
 
}
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Jan K. #7829944

gptimer_handle_t ist doch nur der Typ. Du willst gptimer woanders nutzen? Klassischerweise packst du dann die Deklaration nach globals.h und machst noch n extern davor.

Aber: da du offenbar ein RTOS nutzt würde ich zwingend empfehlen, herauszufinden, wie dort der empfohlene Weg ist - denn du kannst so ne Menge kaputt machen, UB etc erzeugen. Die timer Zugriffe sind garantiert nicht threadsicher. Ziel sollte sein, globals zu reduzieren.

Wie wäre es mit einer Queue?

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Jan K. #7830112

Vincent H. schrieb:

Jan K. schrieb:

Die timer Zugriffe sind garantiert nicht threadsicher.

Oder doch: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/gptimer.html#thread-safety

Upsi. In der Tat - bin ich nicht von ausgegangen und war zu faul zum Doku gucken.

@Topic Da hilft leider nur C lernen: https://www.geeksforgeeks.org/understanding-extern-keyword-in-c/

Full ack.

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