LDTR20 Radar Erfahrungen

Guenter B. schrieb:

... Gibt das Modul die Geschwindigkeit einfach seriell aus oder muss da noch was konfiguriert werden?

Danke

Das es hier bisher keine Antwort auf die ursprüngliche Frage gab: das LDTR20 Modul gibt über die RS485 Schnittstelle bzw. über UART Tx (3.3 Volt Pegel) die Geschwindigkeit aus wenn sich etwas im Erfassungsbereich bewegt. Das sieht in etwa so aus (Fußgänger):

1

V+003.9

2

V+003.9

3

V+003.8

4

V+003.9

5

V+003.8

Es wird geschätzt wohl 20 mal pro Sekunde ein Wert ausgegeben wenn sich etwas bewegt, bei 9600 Baud. Dabei ist dann eine grüne LED an, wenn sich nichts bewegt ist keine LED an. Es gibt noch zwei Schaltausgänge, bei einem wird ein Signal ausgegeben dass in etwa der grünen LED entspricht, allerdings bleibt es einige Sekunden länger an.

Negative Geschwindigkeiten (etwas bewegt sich vom Modul weg) werden nicht erfasst.

Ein paar Versuche Zeichen an die UART bzw. RS485 Schnittstelle zu schicken hat nichts bewirkt. Auch wurde noch nicht getestet was bei höheren Geschwindigkeiten passiert.

Und welche Einheit ist das?

km/h wären für einen Fußgänger recht wenig (erwartet: ~5km/h) und m/s wäre schon ein recht schneller Jogger (erwartet: 1,4m/s)

Ben B. schrieb:

km/h wären für einen Fußgänger recht wenig (erwartet: ~5km/h)

Da Fußgänger nach neuesten Forschungsergebnissen in der Lage sind, sich durchaus mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu bewegen und der Sensor eine Messgenauigkeit von +-1km/h hat, würde ich sie Ausgabe in km/h in diesen Fall für am warscheinlichsten halten.

Ben B. schrieb:

Und welche Einheit ist das?

km/h so wie es auch die Beschreibung des Moduls nahelegt ("Speed measuring range: 1 km/h...240 km/h).

Der 24 GHz Transceiver ist übrigens von Infineon (BGT24ATR11).

Hallo,

ich habe den Sensor zum Laufen bekommen und bei mir an der Straße mal getestet. Die Werte dürften ziemlich passen in km/h. Festgestellt habe ich, dass der Wert zuletzt, kurz bevor das Auto vorbei ist, ansteigt. Ist vielleicht dem Winkel zum Auto geschuldet.

Schön wäre ein kumulierter Wert pro Messung. Das würde mir das Auswerten und Speichern vereinfachen.

Guenter B. schrieb:

Hallo,

ich habe den Sensor zum Laufen bekommen und bei mir an der Straße mal getestet. Die Werte dürften ziemlich passen in km/h. Festgestellt habe ich, dass der Wert zuletzt, kurz bevor das Auto vorbei ist, ansteigt. Ist vielleicht dem Winkel zum Auto geschuldet.

Schön wäre ein kumulierter Wert pro Messung. Das würde mir das Auswerten und Speichern vereinfachen.

Frage doch mal an, ob man auch optional einen Abstand mit ausgeben kann, dann könnte man das miteinander verknüpfen.

Harald A. schrieb:

Frage doch mal an, ob man auch optional einen Abstand mit ausgeben kann, dann könnte man das miteinander verknüpfen.

Geht in dieser Ausführung ziemlich sicher nicht, das ist kein FMCW und es wird nur der Doppler-Shift erfasst.

Dieter S. schrieb:

das ist kein FMCW

Das war die Hoffnung.

Evtl. kann man mit einer Blende den Erfassungsbereich einschränken, dann wird das vielleicht besser.

Hier gibt es ein ähnliches Modul, das sendet offensichtlich die gleichen Messages wie das LDTR20. Zusätzlich sind jedoch Konfigurationsnachrichten beschrieben, vlt. funktionieren die hier auch. https://de.aliexpress.com/item/1005005868351958.html

Bitte nicht gleich aufgeben wegen der chinesischen Doku, dafür gibt es z.B. Google Translate Bildübersetzung o.ä.

Harald A. schrieb:

Zusätzlich sind jedoch Konfigurationsnachrichten beschrieben, vlt. funktionieren die hier auch.

Sehr guter Hinweis. Es sieht so aus als ob die Konfiguration mit diesen Kommandos möglich ist, zumindest bei den ersten beiden bekomme ich das erwartete Verhalten. Diese "anti-interference for vibration interference" Konfiguration habe ich nicht getestet.

Das dort beschriebene Zurücklesen der Konfiguration funktioniert zwar bisher nicht, das ist aber auch nicht wirklich wichtig.

An die Firmware kommt man leider nicht heran, das SWD Interface des dort verbauten GD32F405 von GigaDevice ist abgeschalten.

Hallo zusammen, da ich seit über einem Jahr mit einer größeren Unterbrechung am gleichen Projekt (Geschwindigkeitstafel für die "Spielstraße") arbeite, wollte ich meine Ergebnisse hinterlassen. Der LDTR20 lässt sich mit dem RuduTool einstellen. Das habe ich mit einem RS485 Adapter getestet. Ich kann nicht sagen, ob die dort eingestellten Werte dauerhaft hinterlegt werden. Deshalb war meine Idee, die Programmierung über die Serielle Schnittstelle bei der Initialisierung zu übertragen. Das scheint nicht zu funktionieren. Später wollte ich das ganze auch als Webinterface über WLAN einstellbar machen und ganz zum Schluss vielleicht auch noch eine Statistik der Messungen erstellen. Derzeit habe ich eine funktionierende Anzeige, die ebenso wie bei Guenther im Nahbereich höhere Werte liefert. Hier wäre vermutlich die Entfernung (über einen zusätzhlichen Sensor) auszuwerten und in die Messung zu integrieren.

Würde mich über einen persönlichen Kontakt freuen. Das macht es vielleicht einfacher, gemeinsam an dem Projekt zu arbeiten. VG Torsten