Positionsbestimmung

Michael OP #7886989
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Hallo,

der Beitrag "Dreidimensionale Positionsbestimmung mit Sensoren" (den ich nicht kapern möchte) führt mich auf ein altes Problem zurück, für das ich bislang noch keine praktikable Lösung gefunden habe.

Auf einer Tischplatte liegt ein Blatt DIN-A4, das ich mit einer Raspberry Pi-Kamera aufnehme.

Theoretisch sollte mit dem Umriß des Blattes die Abbildungsverzerrungen der Kamera bestimmen, die Aufnahme entzerren und die Position der Kamera relativ zum Blatt bestimmen können.

Ich nehme an, dass das mit OpenCV oder auf der Basis von Robot OS möglich ist, habe es aber nie zum Laufen gebracht.

Ich suche ein auf einem Raspberry Pi lauffähiges Programm, C, C++ oder Python, mit dem ich diese Aufgabe praktisch lösen kann.

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Rainer W. #7887089
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Michael schrieb:

Theoretisch sollte mit dem Umriß des Blattes die Abbildungsverzerrungen der Kamera bestimmen, die Aufnahme entzerren und die Position der Kamera relativ zum Blatt bestimmen können.

Das, was du als "Verzerrung" bezeichnest, setzt sich aus zwei Teilen zusammen. Ein Anteil ist die Verzeichnung des Objektivs. Die kann über Parameter von Kamera/Objektiv beschrieben werden, und muss nur einmal bestimmt bzw. aus dem Datenblatt des Objektivs entnommen werden. Die zweite Art von "Verzerrung" ist die perspektivische Abbildung, die dir den Kamerastandort relativ zum Blatt und die Kameraausrichtung liefert.

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