ich suche einen Ersatz-Steppermotor für einen Moving Head. Leider weiß ich über den ursprünglichen Motor nicht viel. Aufgedruckt ist folgende Bezeichnung: 42HS3408-22
Ich habe mal auf Verdacht einen Ersatzmotor bei ADJ bestellt, warte aber auch schon 3 Wochen auf die Lieferung. Was ich weiß ist, dass der Motor an einen DRV8841 Treiber hängt und ungefähr 16 Ohm Spulenwiderstand hat. Ist wohl ein NEMA17.
Kennt jemand von euch einen Stepper mit ähnlichen Spulenwiderstand oder weiß einen Shop, wo man danach als Kenngröße suchen könnte. Die Impedanz kann ich leider nicht messen.
Die Länge könnte noch relevant sein (je nach Einbaubedingungen). Ein Motor mit vergleichbaren Abmessungen und ähnlichen Wicklungsdaten wird es schon tun. Die Dinger sind inzwischen so günstig, da kann man einfach mal einen ausprobieren. Z.B. ACT 17HS5425L2X2, 11,50€ bei Reichelt. Könnte mit 48mm aber etwas lang sein?!
In der Länge habe ich massig Platz.
Wichtig ist halt die Impedanz. Einen niederohmigen Motor hatte ich mal dran gehangen, da wurde es dem Treiber aber zu warm. Hab die Spannung noch nicht gemessen. Dürften aber zwischen 30 und 40 Volt sein.
Kenne mich mit Steppern nur wenig aus, aber die von dir angegebenen Daten sehen mir unplausibel aus. Ich meine einerseits den hohen Strom von 2,8A bei gleichzeitig einem sehr hohen Spulenwiderstand von 16 Ohm.
Das steckt doch ein NEMA 17 thermisch gar nicht weg.
Ich habe Anfang des Jahres einen NEMA 17 1,7A / 1,5 Ohm in einem Projekt eingesetzt. Bei Reichelt unter ACT 17HS4417L2X2 für knapp 11€ zu haben.
Die gibts auch mit höheren Spulenwiderständen, da braucht man dann für hohe Drehzahlen sehr viel Spannung.
Die Werte kommen schon hin.
Spulenwiderstand lässt sich ja einfach per Multimeter messen. Da ich mehrere gleiche Moving Heads habe, konnte ich auch an mehreren Motoren messen. So bin ich überhaupt erst drauf gekommen, dass eine defekte Motorwicklung für das abrauchen des Treiber zuständig war.
Treiber ist ein DRV8841. Der kann Laut Datenblatt 45 V und 2,5 A.
Die 2,8 A stammen auch nicht von mir. Das ist die Angabe zum Motor auf einer der Webseite wo man ihn eventuell hätte bestellen können. Rechnet man das mal durch 45 V / 2,5 A landet man bei 18 Ohm. 2,8 A für den Motor liegen etwas oberhalb der maximalen 2,5 A vom Treiber. Klingt auch sinnvoll.
Treiber ist ein DRV8841. Der kann Laut Datenblatt 45 V und 2,5 A.
Die 2,8 A stammen auch nicht von mir. Das ist die Angabe zum Motor auf
einer der Webseite wo man ihn eventuell hätte bestellen können. Rechnet
man das mal durch 45 V / 2,5 A landet man bei 18 Ohm. 2,8 A für den
Motor liegen etwas oberhalb der maximalen 2,5 A vom Treiber. Klingt auch
sinnvoll.
Nein, der Motor verträgt kaum mehr als 5W Verlustleistung.
Denke deine Rechnung passt nicht. Der Widerstand ist der ohmsche Anteil, den man mit einem Multimeter misst. Das ist soweit richtig. Der Widerstand steht im Datenblatt zum Motor, wie auch dessen Maximalstrom und oft noch eine Spannung die sich nach ohmschen Gesetz daraus ergibt. Bei meinem Beispielmotor sind das 2,6V = 1,7A x 1,5 Ohm.
Daraus kann man auch leicht die Kupferverluste ableiten, hier knapp 9W (zwei Spulen).
Bei steigender Drehzahl spielt die Induktivität eine immer größere Rolle, so dass man mit der Spannung immer höher gehen muss, um den Strom aufrecht zu erhalten. Strom bedeutet Drehmoment. Deshalb auch die hohen Spannungen.
Zurück zu deinen Daten: (2,8A)exp2 * 16 * 2 = 250
So ein kompakter NEMA17 hält niemals 250W Verlustleistung (!) aus.
Das muss irgendwie anders gemeint sein.
Bei Reichelt findest du sog. Hybridmotoren, d.h. man spürt beim Durchdrehen der Welle zwischen den Fingern deutlich ein Rastmoment.
Ist das nicht da, brauchst du einen anderen Motortyp.
Also ich würde wie schon vorgeschlagen auch einfach mal einen ausprobieren, nur halt einen mit höheren Widerstand und Induktivität.
Vielleicht den hier von Reichelt: ACT 17HS5415P1X6
Man darf nicht die Eingangsspannung des Treibers und den Ausgangsstrom zum Motor multiplizieren! Ein stromgeregelter Schrittmotortreiber arbeitet wie ein Schaltregler. Bei einem Schaltnetzteil käme auch niemand auf die Idee, 230VAC/400V= mit dem Ausgangsstrom bei z.B. 12V zu multiplizieren. ;)
Der ACT-Motor von Reichelt, den ich als Beispiel genannt hatte, hat 2,5A/3,1V. Also 7,75W pro Wicklung bzw. 15,5W insgesamt. Das ist aber nur die elektrische Verlustleistung des Motors. Der Motor soll ja auch noch mechanische Leistung abgeben. An dem DRV8841 wird der natürlich nicht die nach Datenblatt (das es offenbar nicht gibt) mögliche Leistung abgeben, sondern nur 60-70%.
Zur Leistungsaufnahme von Schrittmotoren habe ich vor geraumer Zeit einen längeren Blogbeitrag geschrieben [1].
Der Ersatzmotor wurde inzwischen geliefert und auch der hat 16 Ohm Spulenwiderstand. Allen Unkenrufen zum Trotz läuft der Moving Head damit einwandfrei. Die Bewegung ist weder langsam, noch brennt der Treiber durch.
Thema erledigt.
enthält zwar nicht den 08-22, aber eine Erklärung der 08: ca. 0.8Arms Nennstrom
Und vergleicht man die anderen 34mm langen Motoren , 04 mit 0.4A an 24 Ohm macht also 24x0.4x0.4=3.84W, sind ?x0.8x0.8=3.84 müsste der Motor 6 Ohm haben.
