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Gibt es kleine (Bio-) Radarsensoren zur Erkennung von lebenden Hindernissen?Hallo, gibt es kleine (Bio-) Radarsensoren zur Erkennung (auch) von lebenden Hindernissen, die bezahlbar sind und sich gut mit einem Mikrocontroller auslesen lassen? Es geht um eine Bastelanwendung auf einem kleinen fahrenden Roboter. Bisher habe ich in dieser Richtung nur Radarsensoren für PKW gefunden. Kombiniere das mit einem Wärmesensor!?
Ich denke, sowas macht man heutzutage optisch mit einer Kamera und AI-Auswertung. Es gibt da schon fertige Module wie z.B. dieses hier mit einem STM32N6: https://openmv.io/products/openmv-n6 Natürlich ist mit einer etwas grösseren Einarbeitungszeit zu rechnen.
Was bezeichnest du als "Bio"? Blumen bedürfen sicher einer anderen Technik als Bäume oder Schlangen. Wärmesensoren dürften bei allen versagen. Welche Eigenschaft von "Bio" hattest du dir vorgestellt, um sie per Radar zur Erkennung zu nutzen und von "nicht Bio" zu unterscheiden? :
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Das Hauptproblem ist, das Biomasse die Radarstrahlen absorbiert und nicht oder sehr weinig reflektiert. Beispiel: Wenn die Absorbtion 100% ig wäre, ist das biologische Objekt fürs Radar unsichtbar. mfg Wir verwenden Radar Sensor von Acconeer, um zu erkennen, ob ein Objekt in einen Laserbereich kommt. Dann wird dort der Laser abgeschaltet. Musst du mal auf der Homepage schauen, ob sowas passend wäre.
Nein.
Ob die Signale absorbiert werden, ist nicht so wichtig. Für das Radar ist entscheidend, was zum Empfänger an Signal zurück kommt. Ölfilme auf Wasser werden vom Flugzeug aus detektiert, weil die Rückstreuung fehlt, Stealth-Flugzeuge werden schlecht detektiert, weil die Energie zu einem großen Teil woanders hin reflektiert wird. :
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Danke für die Antworten!
https://de.wikipedia.org/wiki/Bioradar Zitat: "Funktionsweise: Das Bioradar arbeitet im Vergleich zum klassischen Radar mit elektromagnetischen Wellen geringerer Frequenz und registriert kleinste Bewegungen, auch Herzschlag und Atmung."
Vielen Dank für die Info, das hat sehr weitergeholfen! Es gibt ein Elektorprojekt, das mit dem Bioradarchip A121-001 arbeitet: https://www.elektormagazine.de/news/erste-schritte-mit-einem-modernen-radarsensor Den A121-Chip gibt es neben Digikey z.B. auch bei Mouser unter der Mouser-Nr.: 925-A121-001-T&R für ca. 12€. Das Datenblatt kann man aber anscheinend nur diret bei Acconeer runterladen und muss sich dafür vorher dort anmelden. Die haben auch ein Videotutorial, falls das jemanden interessiert: https://developer.acconeer.com/home/tutorial-videos/ :
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Im neuen DUBUS-Heft wird ein anderer Radarchip vorgestellt, https://www.indie.inc/radar-sensors-and-systems/ Im 241 GHz-Amateurband (der von Elektor vorgestellte arbeitet im 60 GHz Bereich). Autor David VK5KK https://www.areg.org.au/archives/212668 https://www.areg.org.au/archives/212572 http://www.marsport.org.uk/dubus/last.htm
Da nimmt man NOPLIES Detektoren. Landläufig auch Mikrofone genannt. Ein einfache Spracherkennung detektiert dann die allseits bekannten "No Please! No Please!" Rufe wenn man darauf zu fährt.
Bioradar ist eine Marke der Firma Bogoch Family LLC. Es handelt sich um ein CW-Radar mit einer Arbeitsfrequenz von 1299 MHz. Auf Grund seiner niedrigen Frequenz werden z.B. auch Betonwände, LKW-Laderäume oder Container relativ gut durchdrungen und langsame Bewegungen dahinter/darin durch Atmung o.ä. detektiert. Ein Scanvorgang dauert etliche Sekunden. https://www.trademarkia.com/bioradar-77106005 Bist du sicher, dass so ein Sensor das Richtige für einen fahrenden Roboter ist, der dann für jeden Scan über längere Zeit anhalten müsste?
Beitrag #8022361 wurde von einem Moderator gelöscht.
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