Übungen zu Modellbildung und Regleranpassung in RT

Gast #894981
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Hallo zusammen,

ich suche eine gute Dokumentation wo die Modellbildung und 
Regleranpassung gut erklärt sind (siehe Aufgabe 1 und 2 der 
Übungsklausur). Das kann ein Buch sein, oder auch eine Mitschrift einer 
Vorlesung.

Falls jemand so etwas findet, kann er es hier bitte posten. Zu dem Thema 
gibt es bei uns in der Vorlesung zu wenig Beispiele.

Wäre gut, wenn ihr mir weiterhelfen könntet! Danke ;o)
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