Hi @all,
ich bin auf der Suche nach einem Linearaktor, also einer Konstruktion
die einen Hub ausführen kann, und das auf jedenfall elektrisch
betrieben. Als Stellweg benötige ich min. 25mm, als Kraft min. 8N. Das
Problem ist, dass ich einen sehr kompakten Motor brauche, da ich damit
einzelne Taster betätigen möchte. Diese haben eine runde Tastfläche von
3mm Durchmesser (ansich ist es egal, wenn der Kolben dann eine bisschen
Größere Fläche hat, jedoch sollte diese nicht zu groß sein, um Taster
nebendran nicht zu betätigen). Der beste den ich bisher gefunden ist
dieser hier:
http://www.robotshop.com/ca/content/PDF/pq12-datasheet.pdf
Aber der hat leider nur 20mm Länge. Das reicht mir nicht.
Hat jemand Tipps, wo ich einen solchen finden könnte?
Bin für alle Tipps dankbar.
Gruß,
Ano
Achso, habe vergessen zu sagen: Der Motor muss für die Industrie nutzbar
sein, also ein direktes Produkt. Also z.B. KEIN Motor den man aus einem
Scanner ausbauen muss.
Den hatte ich auch schon gesehen. Tut mir Leid, dass ich das nicht schon
oben geschrieben habe: der wäre leider zu langsam. Es geht darum einen
Testplatz zu bauen, der produzierte Geräte testet. Also jedes einzelne
Gerät. Wenn ich da anfange mit 1,5 mm/s für 25mm rumzufahren, dann bin
ich 16sec fürs Hinfahren und 16sec fürs Zurückfahren unterwegs. Das ist
zu lange nur um einen Taster zu testen. Eine Geschwindigkeit von um die
min. 5mm sollten möglich sein.
Ich weiß, das sind viele Anforderungen, deshalb suche ich ja schon
längere Zeit ^^
Danke trotzdem =)
Ich bin schon auf die Quickshaft Modelle gekommen, aber auf die Piezo
Legs noch nicht =) danke, sehen soweit garnicht so schlecht aus. Werde
mir gleich mal die Spezifikationen ansehen.
Solche Testplätze werden sehr häufig mit Pneumatik gebaut (in der alten
Firma hatten wir gleich drei Stück davon rumstehen, wurden für
Telefonplatinen verwendet).
Alternativ kann man auch einen qualitativ hochwertigen Modellbauservo
nehmen (Metallgetriebe) und einen Nocken darauf montieren. 25mm
innerhalb einer Sekunde sollten da kein Problem sein. Braucht allerdings
wesentlich mehr Platz als ein Pneumatikzylinder.
@ AnoNim (Gast)
>Testplatz zu bauen, der produzierte Geräte testet.
Also Finger nachbilden.
> Also jedes einzelne>Gerät. Wenn ich da anfange mit 1,5 mm/s für 25mm rumzufahren, dann bin>ich 16sec fürs Hinfahren und 16sec fürs Zurückfahren unterwegs.
Slow rider ;-)
>Das ist>zu lange nur um einen Taster zu testen. Eine Geschwindigkeit von um die>min. 5mm sollten möglich sein.
Geschwindigkeit 5mm? Oder 5mm/s?
>Ich weiß, das sind viele Anforderungen, deshalb suche ich ja schon>längere Zeit ^^
Reichen dafür nicht einfache Hubmagneten? Und die Größe ist doch
vielleicht zweitrangig, wenn man per Hebel/Mechanik das umsetzt, wie bei
einer Schreibmaschine.
MFG
Falk
Da ist das Problem, dass das Zeug zu groß ist. Hatte ich mir auch
gedacht, Hubbewegungen sind eigentlich für Pneumatik/Hydraulik
prädestiniert, aber den Aufwand und Platz haben wir nicht. Es geht um
ein paar kleine taster, da rentiert sich das einfach nicht.
Das mit den Nocken ist für einen Taster gut, das hatte ich auch
überlegt. Ist schnell, relativ unkompliziert usw. Problem ist nur, dass
es auch Geräte gibt, die mehrere Taster im ca. 5mm Abstand haben. Und da
wird es dann echt knifflig, dass sich die Nocken nicht gegenseitig
stören.
AnoNim schrieb:> Da ist das Problem, dass das Zeug zu groß ist. Hatte ich mir auch> gedacht, Hubbewegungen sind eigentlich für Pneumatik/Hydraulik> prädestiniert, aber den Aufwand und Platz haben wir nicht.
Eine Pneumatik wird bei gleichem Druck/ Geschwindigkeit m.W.
immer kleiner sein, als ein entsprechender Hubmagnet. Noch
kleiner wird dann eine Hydraulik.
Gruss
Harald
Die kleinsten Nadelzylinder, die ich kenne, sind die EG-PK-Serie von
Festo. http://www.festo.com/cat/de_de/data/doc_de/PDF/DE/EG_DE.PDF
Bei einem Kolbendurchmesser von 2,5mm haben sie einen Aussendurchmesser
von 3,5mm. Die mit 4mm Kolben haben außen 5mm.
Diese liefern aber nur 5N bei 6bar. Wird Dir wohl zu wenig sein. Für
mehr Kraft bräuchtest dann halt wieder nen größeren Kolben...
Gruß
Gerhard
@all: Danke für eure Vorschläge, leider bin ich irgendwie noch nicht
glücklich mit den gefundenen Motoren. Diese Quickshaft Motoren waren
ganz gut, allerdings brauchen die eine hohe Spannung, und leider habe
ich nur 5V zur Verfügung.
@Gerhard: Ich würde gerne eine rein elektrische Variante benutzen, denn
manche der Testplätze brauchen nur einen einzigen Motor. Da finde ich es
weitaus zuviel Aufwand extra den Druck zu erzeugen, um einen Taster zu
betätigen.
@LinMot: Die sind alle völlig oversized für meine Anwendung. Ich brauche
im Anwendungsfall nur ca. 8N (14N hatte ich als Puffer, damit neuere
Geräte mit anderen Schaltern usw. auf jeden Fall auch damit
funktionieren).
Die sind alle von der Form her nicht das Wahre. Passt einfach in den
bisherigen Aufbau nicht rein.
Gibt es eigentlich auch Getriebe an die man einfache DC Motoren
anschließen kann um eine solche Linearbewegung durchzuführen?
AnoNim schrieb:> Oder kennt jemand eine andere Möglichkeit einen kleinen Taster> mechanisch zu betätigen? (Er hat ca. 0,25mm Tastweg und 5,2N> Aktivierungskraft)
Pneumatisch?
Gruss
Harald
AnoNim schrieb:> Oder kennt jemand eine andere Möglichkeit einen kleinen Taster> mechanisch zu betätigen? (Er hat ca. 0,25mm Tastweg und 5,2N> Aktivierungskraft)
Wieder mal typische Salamitaktik.
Erst müssen die Aktoren 25mm und 8N haben,
dann brauchst du ne bestimmte Geschwindigkeit
dann dürfen sie nur 5V benötigen
jetzt ist der Tastweg genau 1/10 deiner ursprünglichen Angabe.
Den Hinweis auf entsprechende Mechanik ignorierst du.
Sorry aber wenn das ein Prüfgerät ist dann ist der Aufwand für etwas
zusätzliche Mechanik relativ egal und wenn du 12V brauchst dann kommt da
halt noch ein 12V Netzteil rein.
Kopfschüttel...
Der Tastweg des Tasters beträgt 0,25mm. Der Weg den ich angegeben habe,
ist der Weg, den ich vom Aufbau bis zum Taster kommen muss. Ich kann
Linearmotoren nicht direkt auf dem Taster platzieren, da schlichtweg der
Platz fehlt. Wenn es allerdings eine sehr kleine Möglichkeit gibt,
könnte ich da vielleicht was hinbekommen.
Und ja, du hast Recht. Ich habe am Anfang nach unmöglichem gesucht. Aber
die Mechaniken habe ich alle angeschaut und die sind einfach noch zu
groß. Der Aufbau ist etwas doof, da ca. 6mm neben dem Taster direkt ein
Metallbügel angebracht ist, weswegen ich auch nicht wirklich was direkt
dranmachen kann.
AnoNim schrieb:> Der Aufbau ist etwas doof, da ca. 6mm neben dem Taster direkt ein> Metallbügel angebracht ist, weswegen ich auch nicht wirklich was direkt> dranmachen kann.
Wie wärs denn mal mit einem Foto? (Das hätte eigentlich schon in
Den ersten Beitrag gehört.)
Gruss
Harald
AnoNim schrieb:> Aber> die Mechaniken habe ich alle angeschaut und die sind einfach noch zu> groß. Der Aufbau ist etwas doof, da ca. 6mm neben dem Taster direkt ein> Metallbügel angebracht ist, weswegen ich auch nicht wirklich was direkt> dranmachen kan
Es gibt Dinge wie Hebel, Stößel, Umlenkungen
Das nennt sich mechanische Konstruktion.
Vieleicht solltet ihr jemanden hinzuziehen der sich mit sowas auskennt.
Spart im Endeffekt viel Zeit und damit Geld.
Udo Schmitt schrieb:> Kopfschüttel...
so geht´s mir auch grad...
AnoNim schrieb:> Metallbügel
Flex?
AnoNim schrieb:> leider habe> ich nur 5V zur Verfügung.
ein Netzteil kostet auch nicht die Welt, wobei 5V in der Industrie doch
eher unüblich sind. Dann schon eher 12/24V. Ob das nicht ne Bastellösung
wird? Oder Hausaufgabe?
AnoNim schrieb:> extra den Druck zu erzeugen, um einen Taster zu> betätigen.
bei uns in der Firma ist alle paar Meter ein Luftanschluß
AnoNim schrieb:> Passt einfach in den> bisherigen Aufbau nicht rein.
wie sieht der Aufbau derzeit aus? Wie wird jetzt der Taster betätäigt?
Fasse doch mal Deine Anforderungen zusammen. Jetzt hat keiner mehr nen
Überblick. Du wahrscheinlich auch nicht.
Gruß
Gerhard
Schei**. Sry. Danke für eure Hilfen. Ich hab mich im Schalter vertan. Er
braucht doch weniger Kraft als gedacht. Damn. Sry.
Dann hab ich meine lösung schon...
Nochmals entschuldigung....
Hallo!
Schau Dir doch die Art und Weise an (Go**le, Wiki...), wie bei den
Nadeldruckern die "großen" Hubmagnete auf die "kleine" Arbeitsfläche
wirken. Die Abstände sind da deutlich geringer als 5 mm...
