Hallo zusammen, für ein Projekt möchten wir mehrere Staubsaugerrobotoer (Ecovacs Deebot 501), welche über eine Infrarotfernbedienung verfügen, fernsteuern. Diese sollen alle zeitgleich starten, stoppen, falls möglich drehen, und wieder zurück zur Station fahren. Ein DMX Interface soll die Bedienung zeit gesteuert ausführen. Die mitgelieferten infrarot Fernbedienungen funktionieren nur sehr unzuverlässig. Sobald ein Roboter keinen Sichtkontakt beim drücken der Fernbedienung hat reagiert dieser nicht. Auch die mit Smarthome beworbene Herstellerapp scheint nicht mehrere Roboter zeitgleich bedienen zu können und ist zudem nicht mit dem DMX Interface bedienbar. Ich hatte gedacht, man könnte den Infrarot Empfänger, also die Diode, durch einen Funkempfänger ersetzten. Alternativ könnte man auch parallel zum Taster, welcher sich auf dem Roboter befindet, einen Funk Schalter löten. Die Bedienung der Tasters funktioniert wie folgt: Kurz drücken = Starten, erneut kurz drücken = Pause, lange drücken = Fahrt zurück zur Station. Gibt es noch andere Möglichkeiten den sehr unzuverlässigen Infrarotsender/Empfänger zu ersetzen? Es sollen mehrere Roboter exakt gleich über einen DMX Interface bedient werden (z.B. ein Funksender wird durch einen DMX Kanal ein bzw. ausgeschaltete). Dies ist mein erster Beitrag in diesem Forum. In der Suchfunktion habe ich keine ähnlichen Themen gefunden, bzw. lediglich 1:1 Infrarot durch Funk ersetzten, was wohl nicht all zu leicht ist. Grundkenntnisse Elektrotechnik sind vorhanden. Mit freundlichen Grüßen Dominik D.
Dominik D. schrieb: > zeitgleich bei einer Wandlung IR RF eher nicht! IR muss erkannt werden, dauert, das muss zu RF dauert auch und dann müssen es die Empfänger auch noch verstehen, also "zeitgleich" muss erst mal definiert werden in delta t erlaubt. Dominik D. schrieb: > lediglich 1:1 Infrarot durch > Funk ersetzten, was wohl nicht all zu leicht ist ist bei Consumer Elektronik relativ leicht IR Marmitek Power https://www.amazon.de/Marmitek-Powermid-XL-Infrarotverl%C3%A4ngerung-Multiroom-schwarz/dp/B000GIXH42 oder gleich https://www.pollin.de/p/pc-funkfernbedienung-x10-721815 und den RF Empfänger mit IRMP verheiraten https://www.mikrocontroller.net/articles/IRMP Ab Version 3.2 kann IRMP auch RF-Funkprotokolle (433 MHz) dekodieren.
Dominik D. schrieb: > für ein Projekt möchten wir mehrere Staubsaugerrobotoer (Ecovacs Deebot > 501), welche über eine Infrarotfernbedienung verfügen, fernsteuern. > Diese sollen alle zeitgleich starten, stoppen, falls möglich drehen Ist das Kunst oder kann das weg? Im Ernst, was ist der Sinn dieses Projekts?
Dann bohr doch die IR Fernbedienung etwas auf. Statt der originalen IR LED steuerst Du einen Transistor an, der wiederum mehrere hochleistungs IR LEDs ansteuert. Damit feuerst du an die Decke des Raumes( ist es ein Raum? ). Die diffuse Streuung sollte dann ausreichen, um jeden Roboter zu erreichen. Die Versorgung der Hochleistungs LEDs muss natürlich entsprechend ausgelegt sein. Eine CR2032 Knopfzelle o.ä. geht da nicht mehr.
Gast
#6397660
Bau ein ESP 8266 ein, da baust du eine Infrarot-SENDER dran. Denn machst du ca. 5 cm die vor Empfangsdiode, nun noch ein bisschen Software was die Befehle die per Wlan kommen, in Intrarot umrechnet und das war es. Stromversorgung sollte wie Akku /Stromwandler kein Problem sein.
Joachim B. schrieb: > bei einer Wandlung IR RF eher nicht! > IR muss erkannt werden, dauert, das muss zu RF dauert auch und dann > müssen es die Empfänger auch noch verstehen, also "zeitgleich" muss erst > mal definiert werden in delta t erlaubt. Zeitgleich war physikalisch natürlich äußerst ambitioniert formulier, delta t != 0, delta t <= 0.5s > oder gleich > https://www.pollin.de/p/pc-funkfernbedienung-x10-721815 > und den RF Empfänger mit IRMP verheiraten > https://www.mikrocontroller.net/articles/IRMP > Ab Version 3.2 kann IRMP auch RF-Funkprotokolle (433 MHz) dekodieren. Die Roboter besitzen noch keinen RF Empfänger, dieser müsste dann noch eingebaut werden. Ist es denn theoretisch möglich die Diode der Fernbedienung durch einen RF sender und die Diode des Roboters durch einen RF Empfänger zu ersetzen?
Stefan M. schrieb: > Dann bohr doch die IR Fernbedienung etwas auf. > Statt der originalen IR LED steuerst Du einen Transistor an, der > wiederum mehrere hochleistungs IR LEDs ansteuert. > Damit feuerst du an die Decke des Raumes( ist es ein Raum? ). > Die diffuse Streuung sollte dann ausreichen, um jeden Roboter zu > erreichen. > Die Versorgung der Hochleistungs LEDs muss natürlich entsprechend > ausgelegt sein. > Eine CR2032 Knopfzelle o.ä. geht da nicht mehr. Das klingt nacht einer schön einfachen Lösung. Ausreichende Stromversorgung sollte kein Problem darstellen. Der Aufbau wird in einem geschlossenen Raum sein mit verschiedenen Hindernissen. Daher ist eine "freie Sicht" nicht garantiert. Wie würde so eine LED aussehen. Würde solche Strahler gehen: https://www.ebay.de/itm/IR-Highpower-LED-Chips-3-5-10-30W-940nm-Infrarot-high-power-LEDs-fur-zB-Strahler/312028551670?hash=item48a659d9f6:g:2IkAAOSwvR5aOycU ?
Schlaumaier schrieb: > Bau ein ESP 8266 ein, da baust du eine Infrarot-SENDER dran. Denn machst > du ca. 5 cm die vor Empfangsdiode, nun noch ein bisschen Software was > die Befehle die per Wlan kommen, in Intrarot umrechnet und das war es. > > Stromversorgung sollte wie Akku /Stromwandler kein Problem sein. Das heißt jeder Roboter bekommt so ein WiFi Modul, wird über wlan angesteuert und gibt das Signal über IR (intern im Robotergehäuse) weiter. Könnte ich statt einen Sender das Modul nicht direkt anstelle der Empfänger diode anlöten?
Dominik D. schrieb: > Die Roboter besitzen noch keinen RF Empfänger, dieser müsste dann noch > eingebaut werden. ja logisch ist aber der direkte Weg aus der Fernbedienung ohne doppelte Umsetzung IR RF RF IR und günstig dazu! Dominik D. schrieb: > Ist es denn theoretisch möglich die Diode der > Fernbedienung durch einen RF sender und die Diode des Roboters durch > einen RF Empfänger zu ersetzen? nein (oder zumindest nur theoretisch) Dominik D. schrieb: > Das heißt jeder Roboter bekommt so ein WiFi Modul, wird über wlan wird viel aufwändiger und wieder mit mehr Zeitverzug und wlan ist schon relativ dicht, da muss erst mal ein freier Kanal ausgehandelt werden bevor was übertragen wird!
Gast
#6397726
Dominik D. schrieb: > Das heißt jeder Roboter bekommt so ein WiFi Modul, wird über wlan > angesteuert und gibt das Signal über IR (intern im Robotergehäuse) > weiter. Könnte ich statt einen Sender das Modul nicht direkt anstelle > der Empfänger diode anlöten? Vielleicht würde ich aber nicht machen. Wenn was schief geht, ist ein Rückbau schwer. So musst du nur 2 Kabel von Akku lösen und das war's. Rückbau beendet = alles beim alten. Wobei intern im Robotergehäuse glaube ich nicht. Infrarot ist LICHT. Und der Sensor (Empfänger) dafür muss irgendwo nach außen "gucken". Meine Variante ist da einfacher. Notfalls ein kleines Loch ins Gehäuse bohren für den Strom zum Akku. Den Empfänger (Esp + Co) auf den Robi befestigen, Sende-Diode befestigen vor Empfänger, fertig. wichtig Ach ja. Vorher die Fernbedienung auslesen. Eine Schaltung auf den Steckboard aufbauen, ich nehme dazu ein Nano mit Sende und Empfangsdiode. Nun per serial-Monitor die Fernbedienung auslesen. Und dann via Arduino den Befehl an den Robi senden und schauen ob er das macht, was die Original-FB auch macht. Infrarot ist nicht so einfach. Da solltest du dich vorher schlau machen, was für ein Protokoll der Robi benutzt, bevor du überhaupt ihn anpackst.
Gast
#6397727
Nachtrag: Ich gehe aber davon aus, das es sich bei den Projekt nicht um Synchron-Saugen der Robi's handelt. Sondern einfach um eine Anweisung an mehrere Robi's das Gebäude zu reinigen ohne mit seiner Infrarot-Fernbedienung einmal durch die Hütte zu laufen.
Gast
#6397737
Bei unzuverlässigem IR soll man immer Störer betrachten: Sonnenlicht und Energiesparlampen, welche im gleichen Frequenzbereich wie der IR-Träger arbeiten.
Gast
#6397777
Dominik D. schrieb: > für ein Projekt möchten wir mehrere Staubsaugerrobotoer (Ecovacs Deebot > 501), welche über eine Infrarotfernbedienung verfügen, fernsteuern. Das Einfachste wäre ein oder mehrere Infrarot Repeater. Der Hinweis vom Kollegen, Störquellen zu eliminieren ist auch gut. Gemaueres kann man halt ohne ausreichende Projektbeschreibung nicht sagen.
Dominik D. schrieb: > Wie würde so eine LED aussehen. Würde solche Strahler gehen: > Ebay-Artikel Nr. 312028551670 Ebay geht bei mir grad nicht... aber sowas wie das hier meine ich. https://www.highlight-led.de/highpower-ir-led-5w-infrarot-940nm-700ma-max-3v.html# Evtl. müsste man eine bündelnde Optik davor setzen, damit man die Lichtleistung als "hotspot" an die Decke werfen kann. Die technischen Daten der LED sind unbedingt zu beachten. LEDs brauchen eine Strombegrenzung. Wie es bei Dir um die Grundkenntnisse bestellt ist weiss ich nicht... Aber bevor ich jeden Roboter von IR auf irgendwas anderes umbaue, ist eine Hochleistungs-Fernbedienung irgendwie ( für mich ) der logischste Weg.
Stefan M. schrieb: > Aber bevor ich jeden Roboter von IR auf irgendwas anderes umbaue, ist > eine Hochleistungs-Fernbedienung irgendwie ( für mich ) der logischste > Weg. Danke für den Tipp und den Link! Mit der Hochleistungs IR LED werde ich es erstmal ausprobieren. Ist dann mit Abstand der einfachste weg. In einem Thread habe ich gerade etwas über Sicherheitsbedenken bezüglich der IR LEDs gelesen. Wenn man die IR strahlen an der Decke streuen lässt, sollte die Intensität bedenkenlos für das Auge sein, oder?
Infraorange schrieb: > Gemaueres kann man halt ohne ausreichende Projektbeschreibung nicht > sagen. In einem Raum, ca. 20x10x4m sollen mindestens 10 Roboter gleichzeitig durch eine Fernbedienung gestartet und gestoppt werden. In dem Raum befinden sich Personen und Gegenstände.
Danke schon mal an die Zahlreichen Beiträge :)! Zusammenfassung der bisherigen Vorschläge: 1. Existieren IR Fernbedienung durch Hochleistungs IR LED verstärken 2. IR Repeater 3. Funk Fernbedienung verwenden und jeden Roboter mit einem Funk Empfänger ausstatten 4. ESP 8266 WiFi Modul für jeden Roboter
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