Ansteuerung Motoren mit H-Brücke

Maxi M. OP #7776713
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Hallo,

bin gerade an einem Projekt, bei dem es um einen Roboter mit Kettenantrieb geht. Dabei habe ich ein fertiges Gehäuse und auch bereits zwei 12V DC Motoren und einen ATmega2560 für die Ansteuerung gekauft. Um die Ansteuerung so komplex wie möglich zu machen, würde ich die Motoren gerne mit einer H-Brücke mit MOSFETS ansteuern, ich weiß ein L298N wäre viel einfacher. Lösungsansatz wäre folgendes Bild, ich weiß jedoch nicht ob diese Schaltung überhaupt funktioniert. Wäre für jede Hilfe dankbar...

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Falk B. #7776749
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Maxi M. schrieb:

zwei 12V DC Motoren und einen ATmega2560 für die Ansteuerung gekauft. Um die Ansteuerung so komplex wie möglich zu machen,

Soll das ein Witz sein?

würde ich die Motoren gerne mit einer H-Brücke mit MOSFETS ansteuern, ich weiß ein L298N wäre viel einfacher.

In der Tat.

H-Brücken Übersicht

Lösungsansatz wäre folgendes Bild, ich weiß jedoch nicht ob diese Schaltung überhaupt funktioniert. Wäre für jede Hilfe dankbar...

https://www.mikrocontroller.net/articles/H-Br%C3%BCcken_%C3%9Cbersicht#Diskrete_H-Br%C3%BCcken

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Michael B. #7776901
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Maxi M. schrieb:

Lösungsansatz wäre folgendes Bild, ich weiß jedoch nicht ob diese Schaltung überhaupt funktioniert.

Theoretisch. Wenn du nicht durch einen Programmierfehler beide MOSFETs einschaltest. Und gestört wird der uC sicherlich vom unentstörten Motor. Da deine Motoren nur 1.5A Blockierstrom haben, sind die MOSFETs massiv überdimensioniert. Aber ein Kurzschlussschutz fehlt. Und was mit der Rückspeisung der Bremsenergie passiert ist auch unklar, ein Elko fehlt, keiner weiss was die externe Stromversorgung kann.

Der Chinese nutzt RZ7886.

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