Hallo,
bin gerade an einem Projekt, bei dem es um einen Roboter mit Kettenantrieb geht. Dabei habe ich ein fertiges Gehäuse und auch bereits zwei 12V DC Motoren und einen ATmega2560 für die Ansteuerung gekauft. Um die Ansteuerung so komplex wie möglich zu machen, würde ich die Motoren gerne mit einer H-Brücke mit MOSFETS ansteuern, ich weiß ein L298N wäre viel einfacher. Lösungsansatz wäre folgendes Bild, ich weiß jedoch nicht ob diese Schaltung überhaupt funktioniert. Wäre für jede Hilfe dankbar...

