funktioniert I2C auch mit 3.3V?

OP #4864173
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Ich bastele gerade an einer universellen Erweiterung für Arduino und 
Raspberry. Der Arduino arbeitet ja mit 5V, der Raspberry dagegen mit 
3.3V -speziell auf den Leitungen für I2C.

Die meisten der geplanten I2C-Peripherie-bausteine arbeiten mit 5V 
(MCP23017, PCA9685).
Deren I2C-Leitungen arbeiten mit 0,7VDD - was eher knapp sein dürfte um 
bei 3.3V noch ein korrektes Signal zu erkennen.

Entsprechend war auf einer Schlatung in der ELektor (9 oder 10/16) auch 
eine Pegelumsetzung auf 5V verbaut.
Andererseits habe ich auch wiederholt gelesen, man können ohne weiteres 
die I2C-Bausteine mit 5V betreiben und mit 3.3V ansteuern.

Wie seht ihr das ?

Falls eine Pegeumsetzung 3.3->5V erforderlich ist - wie realisiert man 
die für i2C?

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