MCP2515 SPI Kommunikation myRIO vs. Arduino

Max schrieb:
> der myRIO ist wohl deutlich langsamer. Kann so etwas zu meinem
> Problem führen ?
Bei einem SPI-Slave ist (zu niedrige) Geschwindigkeit eigentlich kein 
Problem.

Hat das myRIO nicht auch explizit eine SPI-Schnittstelle?

@Norbert:

ja hat der myRIO. Ich nutze das SPI interface und die dazugehörigen SPI 
VIs

@Falk:

Falk B. schrieb:
> Möglicherweise hast du eine schlechte, wilde Verdrahtung und die Signale
> sehen mies aus. Das sieht man nur bei gescheiter Messung mit dem Oszi,
> nicht mit dem Logicanalyzer.

Ich nutze für beie Tools die selbe Verdrahtung, ich stecke praktisch 
einfach nur die PINs zwischen Arduino und myRIO um.
Ein Oszi habe ich leider nicht, aber ich würde doch erwarten, dass wenn 
der Analyzer das Signal interpretieren kann, dass es dann auch 
einigermaßen richtig kommen muss.

Habe auch schon überprüft ob die MISO Leitung vom myRIO überhaupt geht 
in dem ich das MOSI Signal zurückschleife. -> Geht ohne Probleme.

Reicht dir das so als Überblick?

Falk B. schrieb:
> Hmm, unten ist der Logicanalyzer, der hat aber keine Masseverbindung zum
> MCP2515. Möglicherweise entstehen durch die extrem lange und
> HF-untaugliche Masseanbindung des Logicanalyzers Störungen auf den
> Signalen.
>
> Ich nehme an, daß die rot/schwarze Leitung zum RIO die Stromversorgung
> für das Board ist. Geht so, auch wenn das nicht optimal ist.
>
> Der Rest scheint OK.

Genau. Rot und schwarz ist die Stromversorgung.

Hab den Analyzer mal komplett raus genommen und direkt mit Labview die 
MISO Signale eingelesen. Leider genau das selber Ergebnis wie mit 
Analyzer.
Meinst du wirklich es liegt an der Verdrahtung ?
Ich nutze ja für den Arduino die selbe.

@Falk

Anbei mal die Dateien vom Analyzer. Meinst du du könntest mal einen 
kurzen Blick drauf werfen ?

https://www.saleae.com/downloads
Falls du dir die Mühe machen willst :) Ist n kleines Tool

@falk

Falk B. schrieb:
> Naja. So wie ich das sehe, stimmt dein Chip Select Signal beim RIO
> nicht! Jeder SPI-Zugriff beim Arduino hat exakt 4 Bytes, beim RIO ist am
> Anfang nur ein Byte in einem zugriff, dazwischen geht CS auf HIGH. Das
> geht natürlich nicht. Da ist was um 1 Byte versetzt zum CS. Liegt
> wahrscheinlich an deinem NI Treiber oder deiner Nutzung de selbigen. Du
> darfst CS erst dann verändern, wenn du SICHER weißt, daß alle Bytes
> transferiert worden. Je nach Treiber kann das nervig sein. Zum Test
> kannst du ja erstmal lange Pausen reinmachen, 100ms++.

Muss ehrlich gestehen so ganz verstehe ich nicht was du meinst. Aber das 
ist so gewollt, dass der CS zwischendurch auf High geht weil dann ein 
neuer Befehl beginnt.
Mit 192 wird der MCP resettet, im nächsten Schritt wird das Register mit 
der Adresse 15 gesetzt, welches ich dann im dritten Schritt auslese um 
zu überprüfen ob es auf den gewünschten Wert gesetzt wurde. Als Antwort 
würde ich vom MCP bei der letzten 0 als Antwort eine 135 erwarten, dann 
wäre alles ok.

Hab soeben folgende Aussage im Internet gefunden. Evtl. hat das ganze 
doch etwas mit der Geschwindigkeit/Zuverlässigkeit zu tun. Deshalb werde 
ich jetzt mal versuchen das ganze über den FPGA zu implementieren. 
Bisher habe ich es über das RT OS vom ARM laufen lassen.


"I would have to strongly advise against doing this through RT instead 
of the FPGA. The scan engine period is only reliable down to about 1ms, 
which is too slow to be used at standard speeds for either communication 
protocol. The maximum typical SPI clock frequency is 50 kHz and the 
slowest standard speed for I2C is 100 kHz. RT is designed to be 
deterministic, but not necessarily fast -- the FPGA is where this type 
of communication should be done."

Bastian W. schrieb:
> Hast du das Register CANCTRL mal direkt nach dem Powerup ausgelesen , da
> düfte ja keine 255 kommen. Nicht das hier der MISO bei dir nicht als
> Eingang definiert ist o.ä. Wenn hier auch schon eine 255 kommt , dann
> stimmt was bei der Verbindung nicht.

Hey jackfrost, das werd ich direkt morgen mal ausprobieren. Du meinst 
nach dem ersten spannungsanlegen direkt das CANCTRL register auslesen 
richtig?

Bastian W. schrieb:
> Genau , dann dürften ja nur die drei höchsten Bit gesetzt sein.

Habe zum Spaß mal die ersten 255 Register ausgelesen. Angeblich alle auf 
255 ...
Hab auch nochmal MOSI und MISO gebrückt, bekomme einwandfrei meine 
Signale zurück.

Den zweiten SPI Port vom myRIO hergenommen. Auch kein anderes Ergebnis.

Zweiter MCP2515 getestet. Auch selbes Ergebnis.

So langsam gehen mir die Ideen aus.

Falk B. schrieb:
> Hmm, wenn man Pech hat ist es ein dreckiges HF-Problem mit winzigen
> Störungen auf dem Taktsignal. Versuch mal die Leitungen zwischen RIO und
> MCP auf unter 5cm zu kürzen.

Werd ich versuchen.

Wenn ich folgenden Code auf dem Arduino laufen lasse, also einfach nur 
eine simple Registerabfrage per SPI dann bekomme ich eine Antwort. Also 
würde ich jetzt generell mal ausschließen, dass es am Befehl oder am 
Transceiver liegt. Es muss also einen Unterschied im Signal zwischen RIO 
und Arduino geben.

1

#include "mcp_can.h"

2

#include <SPI.h>

3

#include <Wire.h>

4

#include "RTClib.h"

5

6

RTC_DS1307 RTC;

7

MCP_CAN CAN0(10);                                      // Set CS to pin 10

8

int k=0;

9

10

void setup()

11

{

12

  Serial.begin(9600);

13

  SPI.begin();

14

  digitalWrite(10, HIGH);

15

    // init can bus, baudrate: 500k

16

 //if(CAN0.begin(CAN_500KBPS) == CAN_OK) Serial.print("can init ok!!\r\n");

17

// else Serial.print("Can init fail!!\r\n"); 

18

}

19

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21

int n=0;

22

int m=0;

23

int l=0;

24

25

26

27

28

29

void loop()

30

{

31

    //CAN0.mcp2515_readRegister(16);

32

    digitalWrite(10, LOW);

33

    n = SPI.transfer(3);

34

    m = SPI.transfer(15);

35

    l = SPI.transfer(0);

36

    digitalWrite(10, HIGH);

37

38

    Serial.println(n);

39

    Serial.println(m);

40

    Serial.println(l);

41

}

42

43

}

Bastian W. schrieb:
> Der MCP2515 hängt an den 5V vom my RIO , oder ?
> Nimm mal die 3,3V Versorgung wenn die stark genug ist.
> Die Ports sind ja 3,3V ggf reicht es grad nicht das der MCP die high
> Flanken sieht.

Halleluja, es geht!!!
Ich dachte das hätte ich auch schon probiert. Jetzt versteh ich aber 
nicht ganz wieso ich beim Arduino mit 5V arbeiten kann und beim RIO 
nicht. Kannst du mir mal für "Idioten" erklären was genau da schief 
läuft ?

Bin halt doch nur Hobbyist und kein Profi ;)

Dank euch für eure Hilfe.